#include <ESP32Servo.h>

const int pinServo = 13;         // Pino que conecta a torreta
const int pinTrigger = 12;  // Pino que conecta o mecanismo de disparo
//const int pinLed = 14;
const int pinSound = 15;

const int pinPir = 16;
int pirState = LOW;
int valor = 0;

const int pinBuzzer = 17;
int soundLevel = 0;
int soundState = LOW;

Servo torreta;          // Objeto que controla o movimento da torreta
Servo trigger;          // Objeto servo que controla o disparo da torreta

int pos = 0;
int soundThreshold = 700; // Limite para o sensor de som 

void setup() {
  pinMode(pinSound, INPUT);
  pinMode(pinPir, INPUT);
  
  pinMode(pinBuzzer, OUTPUT);
  pinMode(pinTrigger, OUTPUT);
  
  if (!torreta.attach(pinServo)) {
    Serial.println("Não conectado a torreta");
  };       // Conecta o servo ao pino especificado
  //trigger.attach(pinTrigger);

  Serial.begin(115200);
  torreta.write(0);
}

void loop() {
  // Leitura do sensor PIR (se quiser usar a leitura real também)
  valor = digitalRead(pinPir);  // lê o estado do sensor PIR
  Serial.println(valor);

  soundLevel = analogRead(pinSound);
  Serial.print("Nível de som detectado: ");
  Serial.println(soundLevel);

  soundState = (soundLevel > soundThreshold);

  // Simula a alternância entre detectar movimento e não detectar
  if (valor == HIGH || soundState == HIGH) {
    Serial.println("Movimento anormal detectado!");
    digitalWrite(pinBuzzer, HIGH);
    tone(pinBuzzer, 100, 1000);

    if (pirState == LOW) {
      pirState = HIGH;  // Movimento detectado
      // Movendo a torreta para a posição de disparo
      for (pos = 0; pos <= 90; pos += 1) {
        torreta.write(pos);
        delay(20);
      }
      delay(2000);
      digitalWrite(pinTrigger, HIGH); // Aciona o disparo
      delay(2000); // Tempo para o disparo
      digitalWrite(pinTrigger, LOW); // Desativa o disparo
    } 
  } else { // Não detectar movimento
    Serial.println("Sem movimento.");
      if (pirState == HIGH) { 
        pirState = LOW;  // Sem movimento
        noTone(pinBuzzer);
        for (pos = 90; pos >= 0; pos -= 1) { // Retorna o servo para 0 graus
          torreta.write(pos);
          delay(20);
        }  
      }
  }
  delay(5000);  // pequeno atraso para evitar leituras repetidas
}