#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>
// Configurações - variáveis editáveis
const char* default_SSID = "Wokwi-GUEST"; // Nome da rede Wi-Fi
const char* default_PASSWORD = ""; // Senha da rede Wi-Fi
const char* default_BROKER_MQTT = "4.228.230.139"; // IP do Broker MQTT
const int default_BROKER_PORT = 1883; // Porta do Broker MQTT
const char* default_TOPICO_SUBSCRIBE = "/TEF/potato019/cmd"; // Tópico MQTT de escuta
const char* default_TOPICO_PUBLISH_1 = "/TEF/potato019/attrs"; // Tópico para envio de estado
const char* default_TOPICO_PUBLISH_2 = "/TEF/potato019/attrs/l"; // Tópico para luminosidade
const char* default_TOPICO_PUBLISH_3 = "/TEF/potato019/attrs/f"; // Tópico para fluxo
// const char* default_TOPICO_PUBLISH_4 = "/TEF/potato009/attrs/"; // Tópico para
const char* default_ID_MQTT = "fiware_019"; // ID do cliente MQTT
const int default_D4 = 2; // Pino do LED onboard
WiFiClient espClient; // Cliente Wi-Fi
PubSubClient MQTT(espClient); // Cliente MQTT
char EstadoSaida = '0'; // Estado da saída (LED)
//flux
#define FS300A_PULSE 508 // PULSE / LITRO
#define FS300A_FLOW_RATE 60 // LITRO / MINUTO
const float factor = 60.0F / 508.0F; // FS300A_FLOW_RATE / FS300A_PULSE
#define interruptPin 5
volatile uint16_t pulse; // Variável que será incrementada na interrupção
uint16_t count; // Variável para armazenar o valor atual de pulse
float frequency; // Frequência calculada a partir de count
float flowRate; // Taxa de fluxo calculada a partir da frequência
portMUX_TYPE mux = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED; // Mutex para garantir acesso seguro a pulse
void IRAM_ATTR FlowInterrupt() {
portENTER_CRITICAL_ISR(&mux); // Entra em uma seção crítica de interrupção
pulse++; // Incrementa a variável pulse de maneira segura
portEXIT_CRITICAL_ISR(&mux); // Sai da seção crítica de interrupção
}
//
void initSerial() {
Serial.begin(115200); // Inicializa a comunicação serial a 115200 bps
}
void initWiFi() {
delay(10);
Serial.println("------Conexao WI-FI------");
Serial.print("Conectando-se na rede: ");
Serial.println(default_SSID);
Serial.println("Aguarde");
reconectWiFi(); // Chama a função para conectar ao Wi-Fi
}
void initMQTT() {
MQTT.setServer(default_BROKER_MQTT, default_BROKER_PORT); // Configura o broker MQTT
MQTT.setCallback(mqtt_callback); // Define a função de callback para mensagens recebidas
}
void setup() {
InitOutput(); // Inicializa a saída (LED)
initSerial(); // Inicializa a comunicação serial
initWiFi(); // Conecta ao Wi-Fi
initMQTT(); // Inicializa a conexão MQTT
pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP); // Configura o pino do sensor de fluxo
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), FlowInterrupt, CHANGE); // Configura a interrupção
delay(5000);
MQTT.publish(default_TOPICO_PUBLISH_1, "s|on"); // Publica que o sistema está ligado
}
void loop() {
VerificaConexoesWiFIEMQTT(); // Verifica as conexões Wi-Fi e MQTT
EnviaEstadoOutputMQTT(); // Envia o estado da saída via MQTT
handleLuminosity(); // Lida com a leitura da luminosidade
handleFlow(); // Lida com o cálculo de fluxo de água
MQTT.loop(); // Mantém a conexão MQTT ativa
}
void handleFlow() {
static unsigned long startTime;
if (micros() - startTime < 1000000UL) return; // Intervalo de 1 segundo
startTime = micros();
portENTER_CRITICAL(&mux); // Entra em uma seção crítica
count = pulse; // Salva o valor atual de pulse e zera pulse
pulse = 0;
portEXIT_CRITICAL(&mux); // Sai da seção crítica
frequency = count / 2.0f; // Calcula a frequência
flowRate = frequency * factor; // Calcula a taxa de fluxo
String mensagem = String(flowRate, 3); // Formata o valor com 3 casas decimais
Serial.print("Fluxo de água: ");
Serial.println(mensagem); // Exibe o valor no Serial Monitor
MQTT.publish(default_TOPICO_PUBLISH_3, mensagem.c_str()); // Publica o valor do fluxo
}
void reconectWiFi() {
if (WiFi.status() == WL_CONNECTED)
return; // Se já estiver conectado, não faz nada
WiFi.begin(default_SSID, default_PASSWORD); // Tenta conectar ao Wi-Fi
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { // Aguarda conexão
delay(100);
Serial.print("."); // Exibe ponto enquanto aguarda
}
Serial.println();
Serial.println("Conectado com sucesso na rede ");
Serial.print(default_SSID);
Serial.println("IP obtido: ");
Serial.println(WiFi.localIP()); // Exibe o IP obtido
digitalWrite(default_D4, LOW); // Garante que o LED inicie desligado
}
void mqtt_callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
String msg; // String para armazenar a mensagem recebida
for (int i = 0; i < length; i++) {
char c = (char)payload[i]; // Converte o payload para char
msg += c; // Adiciona o char à string da mensagem
}
Serial.print("- Mensagem recebida: ");
Serial.println(msg); // Exibe a mensagem recebida
// Controla o LED com base na mensagem recebida
if (msg.equals(String("EnvM001@on|"))) {
digitalWrite(default_D4, HIGH); // Liga o LED
EstadoSaida = '1'; // Atualiza o estado
} else if (msg.equals(String("EnvM001@off|"))) {
digitalWrite(default_D4, LOW); // Desliga o LED
EstadoSaida = '0'; // Atualiza o estado
}
}
void VerificaConexoesWiFIEMQTT() {
if (!MQTT.connected())
reconnectMQTT(); // Reconecta se não estiver conectado ao MQTT
reconectWiFi(); // Verifica a conexão Wi-Fi
}
void EnviaEstadoOutputMQTT() {
if (EstadoSaida == '1') {
MQTT.publish(default_TOPICO_PUBLISH_1, "s|on"); // Publica que o LED está ligado
Serial.println("- Led Ligado");
} else {
MQTT.publish(default_TOPICO_PUBLISH_1, "s|off"); // Publica que o LED está desligado
Serial.println("- Led Desligado");
}
Serial.println("- Estado do LED onboard enviado ao broker!"); // Confirma o envio do estado
delay(1000); // Espera 1 segundo antes de repetir
}
void InitOutput() {
pinMode(default_D4, OUTPUT); // Configura o pino do LED como saída
digitalWrite(default_D4, HIGH); // Inicia com o LED desligado
}
void reconnectMQTT() {
while (!MQTT.connected()) { // Tenta reconectar enquanto não estiver conectado
Serial.print("* Tentando se conectar ao Broker MQTT: ");
Serial.println(default_BROKER_MQTT);
if (MQTT.connect(default_ID_MQTT)) {
Serial.println("Conectado com sucesso ao broker MQTT!"); // Confirma a conexão
MQTT.subscribe(default_TOPICO_SUBSCRIBE); // Inscreve-se no tópico de comando
} else {
Serial.println("Falha ao reconectar no broker.");
Serial.println("Haverá nova tentativa de conexão em 2s");
delay(2000); // Espera 2 segundos antes da próxima tentativa
}
}
}
void handleLuminosity() {
const int potPin = 34; // Pino do sensor de luminosidade
int sensorValue = analogRead(potPin); // Lê o valor do sensor
int luminosity = map(sensorValue, 0, 4095, 0, 100); // Mapeia o valor para 0-100
String mensagem = String(luminosity); // Converte o valor para string
Serial.print("Valor da luminosidade: ");
Serial.println(mensagem.c_str()); // Exibe o valor da luminosidade
MQTT.publish(default_TOPICO_PUBLISH_2, mensagem.c_str()); // Publica o valor da luminosidade
}