#include <OneWire.h>              // Library untuk DS18B20
#include <DallasTemperature.h>    // Library untuk DS18B20
#include <DHT.h>                  // Library untuk DHT22
#include <Wire.h>                 // Library untuk I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h>    // Library untuk LCD
#include <Servo.h>                // Library untuk Servo

// **PIN SETUP**
#define ONE_WIRE_BUS 2            // DS18B20 DATA pin
#define DHTPIN 3                  // DHT22 DATA pin
#define DHTTYPE DHT22             // DHT22 tipe sensor
#define TRIG_PIN 4                // Ultrasonik Trig pin
#define ECHO_PIN 5                // Ultrasonik Echo pin
#define SERVO_PIN 6               // Servo Motor pin

// Inisialisasi objek sensor
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature ds18b20(&oneWire);
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
Servo myServo;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// Variabel
float temperatureDS18B20;
float temperatureDHT22;
float humidityDHT22;
float distance;

void setup() {
 // Inisialisasi serial monitor
 Serial.begin(9600);

 // Inisialisasi
 lcd.begin(16, 2);
 lcd.backlight();
 lcd.print("Sistem Siap");
 delay(2000);
 lcd.clear();

 // Inisialisasi sensor
 ds18b20.begin();
 dht.begin();
 myServo.attach(SERVO_PIN);
                  
 // Konfigurasi Ultrasonik
 pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
 pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
}

void loop() {
 // **1. Membaca suhu dari DS18B20**
 ds18b20.requestTemperatures();
 temperatureDS18B20 = ds18b20.getTempCByIndex(0);

 // **2. Membaca suhu dan kelembapan dari DHT22**
 temperatureDHT22 = dht.readTemperature();
 humidityDHT22 = dht.readHumidity();

 // **3. Membaca jarak dari sensor ultrasonik**
   distance = getDistance();

   // **4. Kontrol Servo berdasarkan jarak**
   if (distance < 10) {
     myServo.write(0);  // Servo bergerak ke posisi 0 derajat
} else if (distance < 20) {
     myServo.write(90);  // Servo berge                                                          rak ke posisi 90 derajat
     } else {
     myServo.write(180); // Servo bergerak ke posisi 180 derajat
  }

    // **5. Menampilkan data di LCD**
       lcd.clear();
       lcd.setCursor(0, 0);
       lcd.print("DS18B20: ");
       lcd.print(temperatureDS18B20, 1);
       lcd.print(" C");

       lcd.setCursor(0, 1);
       lcd.print("DHT: ");
       lcd.print(temperatureDHT22, 1);
       lcd.print("/");
       lcd.print(humidityDHT22, 1);

       delay(2000);

       lcd.clear();
       lcd.setCursor(0, 0);
       lcd.print("Jarak: ");
       lcd.print(distance, 1);
       lcd.print(" cm");

       lcd.setCursor(0, 1);
       lcd.print("Servo: ");
       lcd.print(getServoPosition());
       delay(2000);
        }

      // Fungsi untuk membaca jarak dari sensor Ultrasonik
       float getDistance() {
       digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
       delayMicrosecon   ds(2);
         digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
         delayMicroseconds(10);
         digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

         long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
         float distance = duration * 0.034 / 2;
         return distan   ce;
         }

          // Fungsi untuk mendapatkan posisi servo
         int getServoPosition() {
         if (distance < 10) return 0;
         if (distance < 20) return 90;
         return 180;
         }