#include <Wire.h>                   // Memanggil library wire.h
#include <LiquidCrystal_I2C.h>      // Memanggil library LCD dengan I2C
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Alamat I2C(0x27) LCD dan Jenis LCD (20x4  

#define echoPin A0 //Deklarasi echo terhubung pada pin A0 HC-SR04
#define trigPin A1 //Deklarasi trig terhubung pada pin A1 HC-SR04
#define led 2      //Deklarasi LED terhubung pada pin 2

// defines variables
long durasi; // variabel durasi suara
int jarak, jarak_max = 20;   // variabel untuk mengukur jarak

void setup() {
lcd.init();               // instruksi untuk memulai LCD
lcd.begin(16,2);          // instruksi untuk menggunakan lcd 20x4
lcd.backlight();          // instruksi untuk mengaktifkan lampu latar LCD
pinMode(trigPin, OUTPUT); // deklarasi pin trig sebagai output
pinMode(echoPin, INPUT);  // deklarasi pin echo sebagai input
pinMode(led, OUTPUT);     // deklarasi LED sebagai output
Serial.begin(9600);       // Serial Communication is starting with 9600 of baudrate speed
 }

void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW);  // Trig tidak aktif
delayMicroseconds(2); 
digitalWrite(trigPin, HIGH); // Trig aktif
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
 // Membaca sinyal masuk pada echo
 durasi = pulseIn(echoPin, HIGH);
 // Menghitung Jarak
 jarak = durasi * 0.034 / 2;     // Rumus menghitung jarak ultrasonik
lcd.setCursor(0,0);             // karakter dimulai dari kolom 1 baris 3
lcd.print("Jarak:");            // Karakter yang akan ditampilkan pada LCD
lcd.print(jarak);               // Menampilkan data jarak pada LCD
lcd.print("   cm");
Serial.print("Jarak : ");
 Serial.print(jarak);
 Serial.println(" cm");
 delay(1000);

 if (jarak < 200){                // instruksi untuk mengaktifkan LED jika jarak benda kurang dari 20 cm (jarak_max)
 digitalWrite(led, HIGH);
 lcd.setCursor(0,2);
  lcd.print("Out of Range");
   }
else {
  digitalWrite(led, LOW);              // instruksi untuk mematikan LED jika jarak benda lebih dari 20 cm (jarak_max)
  lcd.setCursor(0,2);
  lcd.print("In Range");
     }
   delay(1000);
     }