#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16,2);

int x,y = 0;
int num[2] = {0,0};

byte vlastnyChar[] = {
  B01110,
  B01110,
  B00100,
  B10101,
  B01110,
  B01110,
  B01010,
  B10001
};

bool pravo,lavo,hore,dole = true;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.createChar(0, vlastnyChar);
  lcd.home();
  lcd.write(0);
}

void loop() {
  x = analogRead(A1);
  y = analogRead(A0);


  if(dole == true && y >= 600){ //Dolne
    dole = false;
    lcd.setCursor(num[1], num[0]);
    lcd.print(" ");
    num[0]++;
    if(num[0] > 1){
      num[0] = 0;
    }
    lcd.setCursor(num[1], num[0]);
    lcd.write(0);
  }

  if(hore == true && y <= 400){ //Hore
    hore = false;
    lcd.setCursor(num[1], num[0]);
    lcd.print(" ");
    num[0]--;
    if(num[0] < 0){
      num[0] = 1;
    }
    lcd.setCursor(num[1], num[0]);
    lcd.write(0);
  }

  if(pravo == true && x >= 600){ //Pravo
    pravo = false;
    lcd.setCursor(num[1], num[0]);
    lcd.print(" ");
    num[1]++;
    if(num[1] > 15){
      num[1] = 0;
    }
    lcd.setCursor(num[1], num[0]);
    lcd.write(0);
  }

  if(lavo == true && x <= 400){ //Ľavo
    lavo = false;
    lcd.setCursor(num[1], num[0]);
    lcd.print(" ");
    num[1]--;
    if(num[1] < 0){
      num[1] = 15;
    }
    lcd.setCursor(num[1], num[0]);
    lcd.write(0);
  }


  if(dole != true && y <= 600){ //Dolne
    dole = true;
  }
  if(hore != true && y >= 400){ //hore
    hore = true;
  }
  if(pravo != true && x <= 600){ //pravo
    pravo = true;
  }
  if(lavo != true && x >= 400){ //lavo
    lavo = true;
  }
}