// Define o pino do LED
#define LED 21
// Define o pino do botão (BT)
#define BT 22

// Declaração de um semáforo de contagem
SemaphoreHandle_t semaforoContador;

// Declaração do handle da tarefa que trata o botão
TaskHandle_t taskTrataBTHandle;

// Função da tarefa que trata o evento do botão
void vTaskTrataBT(void * pvParameters) {
  UBaseType_t x;

  while (1) {
    // Aguarda até que o semáforo seja liberado pela interrupção do botão
    xSemaphoreTake(semaforoContador, portMAX_DELAY);

    // Imprime uma mensagem indicando que a interrupção foi tratada
    Serial.print("Tratando a ISR do BT: ");

    // Obtém o número de eventos pendentes no semáforo
    x = uxSemaphoreGetCount(semaforoContador);
    Serial.println(x);

    // Aguarda 1 segundo antes de continuar o loop
    delay(1000);
  }
}

// Função de callback da interrupção do botão
void ISR_CallBack() {
  // Variável para indicar se uma tarefa de prioridade mais alta foi despertada
  BaseType_t xHighPriorityTaskWoken = pdTRUE;

  // Libera o semáforo de contagem para sinalizar que a interrupção ocorreu
  xSemaphoreGiveFromISR(semaforoContador, &xHighPriorityTaskWoken);

  // Se uma tarefa de prioridade mais alta foi despertada, realiza o contexto de troca de tarefas
  if (xHighPriorityTaskWoken == pdTRUE) {
    portYIELD_FROM_ISR();
  }
}

void setup() {
  // Inicializa a comunicação serial
  Serial.begin(9600);

  // Configura o pino do LED como saída
  pinMode(LED, OUTPUT);
  
  // Configura o pino do botão como entrada com pull-up interno
  pinMode(BT, INPUT_PULLUP);

  // Configura uma interrupção no botão para detectar a borda de descida (quando o botão é pressionado)
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BT), ISR_CallBack, FALLING);

  // Cria um semáforo de contagem com capacidade para armazenar até 10 eventos
  semaforoContador = xSemaphoreCreateCounting(10, 0);

  // Cria a tarefa que trata a interrupção do botão
  xTaskCreate(
    vTaskTrataBT,            // Função da tarefa
    "Task BT",               // Nome da tarefa
    configMINIMAL_STACK_SIZE + 1024,  // Tamanho da pilha da tarefa
    NULL,                    // Parâmetro da tarefa
    3,                        // Prioridade da tarefa
    &taskTrataBTHandle        // Handle da tarefa
  );
}

void loop() {
  // Liga o LED
  digitalWrite(LED, HIGH);
  // Aguarda 100 ms
  vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
  // Desliga o LED
  digitalWrite(LED, LOW);
  // Aguarda 1000 ms
  vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
}