#include <DHT.h>
#include <PID_v1.h>

#define DHTPIN 2     // Pin untuk DHT11
#define DHTTYPE DHT11
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

#define MQ135_PIN A0 // Pin untuk sensor MQ135
#define FAN_PIN 9    // Pin PWM untuk kipas

// Variabel untuk PID
double Setpoint, Input, Output;
double Kp = 2.0, Ki = 5.0, Kd = 1.0; // Tuning PID
PID myPID(&Input, &Output, &Setpoint, Kp, Ki, Kd, DIRECT);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  dht.begin();
  pinMode(MQ135_PIN, INPUT);
  pinMode(FAN_PIN, OUTPUT);

  // Setpoint untuk kualitas udara ideal (misalnya 300 ppm)
  Setpoint = 300;

  // Konfigurasi PID
  myPID.SetMode(AUTOMATIC);
  myPID.SetOutputLimits(0, 255); // Batas PWM untuk kipas
}

void loop() {
  // Membaca data sensor
  float humidity = dht.readHumidity();
  float temperature = dht.readTemperature();
  int mq135Value = analogRead(MQ135_PIN);

  // Konversi nilai MQ135 ke ppm (contoh sederhana)
  double airQuality = map(mq135Value, 0, 1023, 0, 500); 

  // Input PID adalah kualitas udara
  Input = airQuality;

  // Proses PID
  myPID.Compute();

  // Kontrol kipas berdasarkan output PID
  analogWrite(FAN_PIN, (int)Output);

  // Debugging
  Serial.print("Humidity: "); Serial.print(humidity);
  Serial.print(" % Temperature: "); Serial.print(temperature);
  Serial.print(" °C Air Quality: "); Serial.print(airQuality);
  Serial.print(" ppm Fan Speed: "); Serial.println(Output);
  
  delay(1000); // Delay 1 detik
}