#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>

// Inisialisasi LCD dengan alamat I2C dan ukuran layar
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Sesuaikan alamat jika perlu
Servo myServo; // Membuat objek servo

// Pin konfigurasi
const int potPin = A0; // Pin ADC untuk potensiometer
const int servoPin = 9; // Pin kontrol untuk servo

void setup() {
  // Inisialisasi LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight(); // Mengaktifkan lampu latar LCD
  
  // Menampilkan teks awal pada LCD
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Servo Position:");

  // Inisialisasi Servo
  myServo.attach(servoPin);

  // Inisialisasi serial monitor untuk debugging
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Membaca nilai potensiometer
  int potValue = analogRead(potPin);

  // Mengonversi nilai potensiometer (0-1023) ke sudut servo (0-180)
  int servoAngle = map(potValue, 0, 1023, 0, 180);

  // Menggerakkan servo ke posisi yang ditentukan
  myServo.write(servoAngle);

  // Menampilkan sudut servo di LCD
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Angle: ");
  lcd.print(servoAngle);
  lcd.print("   "); // Tambahkan spasi agar angka lama terhapus

  // Menampilkan data pada serial monitor (untuk debugging)
  Serial.print("Pot Value: ");
  Serial.print(potValue);
  Serial.print(" | Servo Angle: ");
  Serial.println(servoAngle);

  // Delay untuk stabilitas pembacaan
  delay(200);
}