#include <Servo.h>

// Definisikan pin
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int servoPin = 3;

Servo myServo;

void setup() {
  // Inisialisasi pin
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  
  // Inisialisasi servo
  myServo.attach(servoPin);
  
  // Mulai komunikasi serial
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Kirim sinyal trigger
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Hitung waktu yang dibutuhkan untuk menerima echo
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  
  // Hitung jarak (dalam cm)
  int distance = duration * 0.034 / 2;

  // Tampilkan jarak di Serial Monitor
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  
  // Atur sudut servo berdasarkan jarak
  if (distance <= 20) {
    myServo.write(0); // Servo pada 0 derajat jika jarak <= 20 cm
  } else if (distance > 20 && distance <= 50) {
    myServo.write(90); // Servo pada 90 derajat jika jarak antara 20-50 cm
  } else {
    myServo.write(180); // Servo pada 180 derajat jika jarak > 50 cm
  }
  
  delay(100); // Delay untuk mengurangi frekuensi pembacaan
}