#include <Servo.h>  // Inclure la bibliothèque Servo

Servo servo;        // Créer un objet Servo

const int ledPin = 2;   // Déclarer la broche de la LED
const int boutonPin = 6; // Broche du bouton
const int servoPin = 3;  // Broche du servomoteur

bool etatBoutonPrecedent = LOW; // État précédent du bouton
bool servoPosition90 = true;    // Position actuelle du servomoteur (true = 90°, false = 180°)

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      // Configurer la broche de la LED en sortie
  pinMode(boutonPin, INPUT_PULLUP); // Configurer la broche du bouton avec résistance pull-up interne
  servo.attach(servoPin);          // Attacher le servomoteur à la broche 3
  servo.write(90);                 // Initialiser le servomoteur à 90°
  digitalWrite(ledPin, LOW);       // Éteindre la LED au départ
}

void loop() {
  bool etatBouton = digitalRead(boutonPin); // Lire l'état du bouton

  // Détection d'un appui (transition LOW -> HIGH)
  if (etatBouton == HIGH && etatBoutonPrecedent == LOW) {
    if (servoPosition90) {
      servo.write(180);    // Passer à 180°
      digitalWrite(ledPin, LOW);  // Allumer la LED
    } else {
      servo.write(90);     // Passer à 90°
      digitalWrite(ledPin, HIGH);   // Éteindre la LED
    }
    servoPosition90 = !servoPosition90; // Inverser la position actuelle
    delay(300); // Anti-rebond pour éviter plusieurs détections
  }

  etatBoutonPrecedent = etatBouton; // Mettre à jour l'état précédent
}