const int LED[4][3] = {
  {13, 12, 11}, // Norte: Verde, Amarelo, Vermelho
  {10, 9, 8},   // Leste: Verde, Amarelo, Vermelho
  {7, 6, 5},    // Sul: Verde, Amarelo, Vermelho
  {4, 3, 2}     // Oeste: Verde, Amarelo, Vermelho
};

unsigned long tempoAnterior = 0; // Usado para controlar o tempo
unsigned long tempoVerde = 100; // Tempo inicial para o verde (100ms)
unsigned long tempoAmarelo = 10; // Tempo para o amarelo (10ms)
unsigned long tempoTroca = 0; // Marca o tempo de mudança de cor
char direcaoAtual = 'n'; // Direção atual do tráfego
char direcaoAnterior = 'n'; // Direção anterior
int tempoVerdeRestante = 100; // Tempo restante para o verde

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  for (int j = 0; j < 4; j++) {
    for (int i = 0; i < 3; i++) {
      pinMode(LED[j][i], OUTPUT); // Configura os pinos dos LEDs como saída
    }
  }
  Serial.println("MONITOR");
}

void loop() {
  unsigned long tempoAtual = millis(); // Captura o tempo atual

  if(direcaoAtual=='n'){
    padrao();
  }

  // Verifica se há novos dados no Serial
  if (Serial.available() > 0) {
    direcaoAtual = Serial.read(); // Lê a direção a partir da entrada serial
    
    // Se for um caractere válido, processa, senão marca como direção inválida
    if (direcaoAtual == 'n' || direcaoAtual == 's' || direcaoAtual == 'l' || direcaoAtual == 'o') {
      Serial.print(direcaoAtual);
    } else {
      Serial.println("INVÁLIDO");
      direcaoAtual = 'n'; // Reseta a direção para 'n' (norte)
    }
  }

  // Se a direção mudou ou está no estado inicial, reinicia o ciclo do semáforo
  if (direcaoAtual != direcaoAnterior) {
    tempoAnterior = tempoAtual; // Reseta o tempo ao mudar a direção
    tempoVerdeRestante = tempoVerde; // Tempo verde reiniciado
    direcaoAnterior = direcaoAtual; // Atualiza a direção anterior
  }

  // Controla as luzes dependendo da direção
  if (direcaoAtual == 'n') {
    controlarSemaforo(0, tempoAtual);
  } else if (direcaoAtual == 'l') {
    controlarSemaforo(1, tempoAtual);
  } else if (direcaoAtual == 's') {
    controlarSemaforo(2, tempoAtual);
  } else if (direcaoAtual == 'o') {
    controlarSemaforo(3, tempoAtual);
  }
}

// Função que controla o semáforo de cada direção
void controlarSemaforo(int i, unsigned long tempoAtual) {
  // Se o tempo do verde expirou
  if (tempoAtual - tempoAnterior >= tempoVerdeRestante) {
    // Passa do verde para o amarelo
    digitalWrite(LED[i][0], LOW); // Apaga o verde
    digitalWrite(LED[i][1], HIGH); // Acende o amarelo
    tempoAnterior = tempoAtual; // Reseta o tempo
    tempoVerdeRestante = tempoAmarelo; // Define o tempo para o amarelo
  }

  // Se o tempo do amarelo expirou
  if (tempoAtual - tempoAnterior >= tempoVerdeRestante) {
    // Passa do amarelo para o vermelho
    digitalWrite(LED[i][1], LOW); // Apaga o amarelo
    digitalWrite(LED[i][2], HIGH); // Acende o vermelho
    tempoAnterior = tempoAtual; // Reseta o tempo
    tempoVerdeRestante = tempoVerde; // Define o tempo para o verde da próxima vez
  }

  // Caso o semáforo ainda esteja no verde
  if (tempoAtual - tempoAnterior < tempoVerdeRestante) {
    digitalWrite(LED[i][0], HIGH); // Acende o verde
    digitalWrite(LED[i][2], LOW);  // Apaga o vermelho
  }
}

void padrao(){
  digitalWrite(LED[0][1], LOW);
  digitalWrite(LED[0][2], LOW); 
  digitalWrite(LED[0][0], HIGH); 
  for(int i=1;i<4; i++){
    digitalWrite(LED[i][0], LOW); // Apaga o verde
    digitalWrite(LED[i][1], LOW); 
    digitalWrite(LED[i][2], HIGH); 
  }
}