#define RAIN_ANALOG 34
#define RAIN_DIGITAL 35

#define STEP_PIN 23        // Pin STEP untuk motor jendela
#define DIR_PIN 22         // Pin DIR untuk motor jendela
#define GORDEN_STEP_PIN 21 // Pin STEP untuk motor gorden
#define GORDEN_DIR_PIN 20  // Pin DIR untuk motor gorden
#define BUTTON_PIN 4       // Tombol untuk mengembalikan motor jendela ke posisi awal
#define MANUAL_BUTTON_PIN 5 // Tombol untuk membuka jendela secara manual
#define GORDEN_CONTROL_PIN 2 // Tombol untuk mengontrol motor gorden

const int stepsPerRevolution = 200; // Jumlah langkah untuk satu putaran penuh
const int maxSteps = 1000;          // Jumlah langkah maksimum untuk motor jendela
int currentSteps = 0;               // Jumlah langkah yang telah ditempuh oleh motor jendela
bool motorRunning = false;          // Status motor jendela sedang berjalan
bool isRaining = false;             // Status hujan

const int gordenMaxSteps = 1000;    // Jumlah langkah maksimum untuk motor gorden
int gordenCurrentSteps = 0;         // Jumlah langkah yang telah ditempuh oleh motor gorden
bool gordenDirectionCW = false;     // Arah motor gorden, false = CCW, true = CW
bool gordenMotorRunning = false;    // Status motor gorden sedang berjalan

void setup() {
  pinMode(RAIN_ANALOG, INPUT);
  pinMode(RAIN_DIGITAL, INPUT);
  pinMode(STEP_PIN, OUTPUT);
  pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);
  pinMode(GORDEN_STEP_PIN, OUTPUT);
  pinMode(GORDEN_DIR_PIN, OUTPUT);
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);  // Tombol untuk reset posisi motor jendela
  pinMode(MANUAL_BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP); // Tombol untuk membuka jendela manual
  pinMode(GORDEN_CONTROL_PIN, INPUT_PULLUP); // Tombol untuk mengontrol motor gorden

  digitalWrite(DIR_PIN, LOW);         // Default arah motor jendela ke CCW
  digitalWrite(GORDEN_DIR_PIN, LOW); // Default arah motor gorden ke CCW

  analogReadResolution(10);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Membaca sensor hujan hanya jika perlu
  bool rainDetected = digitalRead(RAIN_DIGITAL);

  if (rainDetected != isRaining) {
    isRaining = rainDetected;
    if (isRaining) {
      Serial.println("It's raining!");
    } else {
      Serial.println("The rain has stopped.");
    }
  }

  // Jalankan motor untuk menutup jendela jika hujan terdeteksi dan belum mencapai langkah maksimum
  if (isRaining && !motorRunning && currentSteps < maxSteps) {
    Serial.println("Starting motor to close window...");
    motorRunning = true;
    rotateMotor(STEP_PIN, DIR_PIN, LOW, maxSteps - currentSteps); // Menutup jendela ke CCW
    currentSteps = maxSteps;             // Set langkah saat ini ke maksimum
    motorRunning = false;                // Motor selesai berjalan
    Serial.println("Window closed.");
  }

  // Mengembalikan posisi motor jendela ke awal jika tombol ditekan, hanya jika hujan sudah berhenti
  if (digitalRead(BUTTON_PIN) == LOW) {
    if (isRaining) {
      Serial.println("Cannot open window, rain detected. Please wait until the rain stops.");
    } else {
      Serial.println("Returning motor to the start position...");
      rotateMotor(STEP_PIN, DIR_PIN, HIGH, currentSteps); // Membuka jendela ke CW (arah balik)
      currentSteps = 0;                     // Reset langkah ke 0
      Serial.println("Motor is at the start position.");
    }
  }

  // Membuka jendela secara manual jika tombol 2 ditekan, hanya jika tidak hujan
  if (digitalRead(MANUAL_BUTTON_PIN) == LOW && !isRaining) {
    Serial.println("Opening window manually...");
    rotateMotor(STEP_PIN, DIR_PIN, LOW, maxSteps - currentSteps);  // Putar motor untuk membuka jendela ke CCW
    currentSteps = maxSteps;               // Update langkah ke posisi maksimal
    Serial.println("Window opened manually.");
  }

  // Kontrol motor gorden dengan tombol 3
  if (digitalRead(GORDEN_CONTROL_PIN) == LOW && !gordenMotorRunning) {
    Serial.println("Gorden control button pressed.");
    gordenMotorRunning = true;

    // Tentukan arah motor berdasarkan langkah saat ini
    if (gordenCurrentSteps < gordenMaxSteps) {
      // Buka gorden ke CCW
      rotateMotor(GORDEN_STEP_PIN, GORDEN_DIR_PIN, LOW, gordenMaxSteps - gordenCurrentSteps);
      gordenCurrentSteps = gordenMaxSteps;
      gordenDirectionCW = true; // Ubah arah ke CW setelah selesai
      Serial.println("Gorden opened.");
    } else {
      // Tutup gorden ke CW
      rotateMotor(GORDEN_STEP_PIN, GORDEN_DIR_PIN, HIGH, gordenCurrentSteps);
      gordenCurrentSteps = 0;
      gordenDirectionCW = false; // Ubah arah ke CCW setelah selesai
      Serial.println("Gorden closed.");
    }

    gordenMotorRunning = false;
  }

  delay(100); // Delay untuk pembacaan sensor
}

// Fungsi untuk memutar motor dengan langkah tertentu
void rotateMotor(int stepPin, int dirPin, int direction, int steps) {
  digitalWrite(dirPin, direction); // Set arah motor (HIGH = CW, LOW = CCW)
  for (int i = 0; i < steps; i++) {
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(1000); // Sesuaikan kecepatan motor
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(1000);
  }
}