/*
Nama  : Muhammad Faris Susanto
No    : 23
Kelas : XII-4
*/

#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// PIN LED PENYEBRANGAN
int ledSebrang_M = 3; 
int ledSebrang_H = 2; 

// PIN LED LAMPU LALU LINTAS
int ledMerah = 6;    
int ledKuning = 5;    
int ledHijau = 4;     

// PIN BUTTON
int btn = 7;          
int btnstate = 0;    
int lastBtnState = 0; 
bool isPressed = false; 

enum LampuStatus {MERAH, KUNING, HIJAU}; // Membagi status lampu
LampuStatus statusLaluLintas = HIJAU; //Mengawali dengan status lampu warna hijau

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  pinMode(ledSebrang_M, OUTPUT);
  pinMode(ledSebrang_H, OUTPUT);
  pinMode(ledMerah, OUTPUT);
  pinMode(ledKuning, OUTPUT);
  pinMode(ledHijau, OUTPUT);
  pinMode(btn, INPUT);

  // Kondisi awal
  digitalWrite(ledHijau, HIGH);
  digitalWrite(ledSebrang_M, HIGH);
  lcd.setCursor(3,0);
  lcd.print("HATI HATI");
}

void loop() {
  btnstate = digitalRead(btn);

  // Mengecek apakah status tombol yang ditekan
  if (btnstate == HIGH && lastBtnState == LOW) {
    isPressed = true;
  }

  // Jika tombol ditekan dan lampu sedang dalam status HIJAU, mulai proses
  if (isPressed && statusLaluLintas == HIJAU) {
    isPressed = false; // Reset status tombol agar tidak berulang
    statusLaluLintas = MERAH; // Set status untuk proses perubahan

    lcd.clear();
    lcd.setCursor(3,0);
    lcd.print("HATI HATI");
    // 1. Matikan lampu hijau lalu lintas, nyalakan lampu kuning
    digitalWrite(ledHijau, LOW);
    digitalWrite(ledKuning, HIGH);
    delay(3000);
    lcd.clear();

    // 2. Matikan lampu kuning, nyalakan lampu merah lalu lintas
    lcd.setCursor(3,0);
    lcd.print("BERHENTI!!");
    digitalWrite(ledKuning, LOW);
    digitalWrite(ledMerah, HIGH);


    // 3. Matikan lampu merah penyebrangan, nyalakan lampu hijau penyebrangan
    digitalWrite(ledSebrang_M, LOW);
    digitalWrite(ledSebrang_H, HIGH);
    delay(5000);

    // 4. Matikan ampu hjau penyebrangan, mulai nyalakan lampu kuning
    digitalWrite(ledMerah, LOW);
    digitalWrite(ledKuning, HIGH);
    digitalWrite(ledSebrang_H, LOW);
    digitalWrite(ledSebrang_M, HIGH);
    delay(3000);
    lcd.clear();

    // 5. Kembalikan ke kondisi awal
    lcd.setCursor(3,0);
    lcd.print("HATI HATI"); 
    digitalWrite(ledKuning, LOW);
    digitalWrite(ledMerah, LOW);
    digitalWrite(ledHijau, HIGH);

    // Kembali ke lampu hijau saat proses susah selesai
    statusLaluLintas = HIJAU;
  }

  // Menyimpan status tombol terakhir untuk pengecekan perubahan status tombol
  lastBtnState = btnstate;
}