#include <FastLED.h>

#define LED_PIN 3
#define NUM_LEDS 256
#define MATRIX_WIDTH 16
#define MATRIX_HEIGHT 16

CRGB leds[NUM_LEDS];

// Пины кнопок
#define BUTTON_UP 4
#define BUTTON_DOWN 5
#define BUTTON_LEFT 6
#define BUTTON_RIGHT 7

// Переменные для кнопок
int lastStateUp = HIGH;
int lastStateDown = HIGH;
int lastStateLeft = HIGH;
int lastStateRight = HIGH;

int currentStateUp;
int currentStateDown;
int currentStateLeft;
int currentStateRight;

unsigned long lastDebounceTimeUp = 0;
unsigned long lastDebounceTimeDown = 0;
unsigned long lastDebounceTimeLeft = 0;
unsigned long lastDebounceTimeRight = 0;

const unsigned long debounceDelay = 50; // Задержка устранения дребезга

// Текущее положение точки
int posX = MATRIX_WIDTH / 2;
int posY = MATRIX_HEIGHT / 2;

void setup() {
  FastLED.addLeds<WS2812, LED_PIN, GRB>(leds, NUM_LEDS);
  FastLED.clear();

  pinMode(BUTTON_UP, INPUT_PULLUP);
  pinMode(BUTTON_DOWN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(BUTTON_LEFT, INPUT_PULLUP);
  pinMode(BUTTON_RIGHT, INPUT_PULLUP);

  // Рисуем начальную точку
  drawDot(posX, posY, CRGB::Red);
  FastLED.show();

  Serial.begin(9600); // Для отладки
}

void loop() {
  // Проверка кнопки вверх
  if (debouncedButton(BUTTON_UP, lastStateUp, currentStateUp, lastDebounceTimeUp)) {
    moveDot(0, -1); // Вверх
  }

  // Проверка кнопки вниз
  if (debouncedButton(BUTTON_DOWN, lastStateDown, currentStateDown, lastDebounceTimeDown)) {
    moveDot(0, 1); // Вниз
  }

  // Проверка кнопки влево
  if (debouncedButton(BUTTON_LEFT, lastStateLeft, currentStateLeft, lastDebounceTimeLeft)) {
    moveDot(-1, 0); // Влево
  }

  // Проверка кнопки вправо
  if (debouncedButton(BUTTON_RIGHT, lastStateRight, currentStateRight, lastDebounceTimeRight)) {
    moveDot(1, 0); // Вправо
  }

  FastLED.show();
}

// Функция устранения дребезга для кнопки
bool debouncedButton(int buttonPin, int &lastState, int &currentState, unsigned long &lastDebounceTime) {
  int reading = digitalRead(buttonPin);

  // Проверка изменения состояния
  if (reading != lastState) {
    lastDebounceTime = millis(); // Сброс таймера
  }

  // Если прошло достаточно времени с момента изменения состояния
  if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
    // Если состояние изменилось
    if (reading != currentState) {
      currentState = reading;

      // Если кнопка нажата
      if (currentState == LOW) {
        return true;
      }
    }
  }

  // Обновляем предыдущее состояние
  lastState = reading;
  return false;
}

// Функция для перемещения точки
void moveDot(int dx, int dy) {
  // Очищаем текущую точку
  drawDot(posX, posY, CRGB::Black);

  // Обновляем положение точки
  posX += dx;
  posY += dy;

  // Ограничиваем движение в пределах матрицы
  posX = constrain(posX, 0, MATRIX_WIDTH - 1);
  posY = constrain(posY, 0, MATRIX_HEIGHT - 1);

  // Рисуем новую точку
  drawDot(posX, posY, CRGB::Red);

  // Отладка
  Serial.print("posX: ");
  Serial.print(posX);
  Serial.print(" posY: ");
  Serial.println(posY);
}

// Функция для рисования точки
void drawDot(int x, int y, CRGB color) {
  int index = x + y * MATRIX_WIDTH;
  leds[index] = color;
}