import machine
import time

boto_verd = machine.Pin(34, machine.Pin.IN)
boto_vermell = machine.Pin(35, machine.Pin.IN) # configuracion de botones

led_verd = machine.Pin(17, machine.Pin.OUT)
led_vermell = machine.Pin(16, machine.Pin.OUT) # configuracion LEDS

servo = machine.PWM(machine.Pin(13), freq=50)
sensor_luz = machine.ADC(machine.Pin(33)) # configuracion del servor y sensor de luz

def mover_servo(posicion):
    servo.duty(posicion) # movimientos del servor

while True:
    # control de LEDs
    led_verd.value(boto_verd.value())
    led_vermell.value(boto_vermell.value()) # control de LEDs

    # prioridad de los botones sobre el sensor
    if boto_verd.value() == 1:  # LED verde
        mover_servo(40)
        led_verd.value(1)
        led_vermell.value(0)
    elif boto_vermell.value() == 1:  # LED rojo
        mover_servo(115)
        led_verd.value(0)
        led_vermell.value(1)
    else:
        valor_luz = sensor_luz.read() # lectura del sensor de luz
        if valor_luz < 512:  # luz baja
            mover_servo(40)
            led_verd.value(1)
            led_vermell.value(0) # aqui tenemos la luz baja
        else:
            mover_servo(115)
            led_verd.value(0)
            led_vermell.value(1) # aqui tenemos la luz alta
    
    time.sleep(0.1)  # para pausar un momento para que no haya errores