//Estou usando a esp32 S2 os botões naão vão ser esse aqui é só exemplo

// Define os pinos dos potenciômetros (Volante, Acelerador e Freio)
#define volantePin 13  // Potenciômetro do volante
#define aceleradorPin 15 // Potenciômetro do acelerador
#define freioPin 17     // Potenciômetro do freio

// Define os pinos dos botões de marcha
#define marchaCimaPin   11   // Botão de marcha para cima
#define marchaBaixoPin  12  // Botão de marcha para baixo

void setup() {
  // Inicia a comunicação serial
  Serial.begin(9500);  

  // Configura os pinos dos botões como entradas com pull-up interno
  pinMode(marchaCimaPin, INPUT_PULLUP);   
  pinMode(marchaBaixoPin, INPUT_PULLUP);

  // Não é necessário configurar os pinos dos potenciômetros como entrada,
  // porque eles são lidos automaticamente com a função analogRead().
}

void loop() {
  // Lê os valores dos potenciômetros (volante, acelerador e freio)
  int volanteValor = analogRead(volantePin);  
  int aceleradorValor = analogRead(aceleradorPin); 
  int freioValor = analogRead(freioPin); 

  // Lê os estados dos botões de marcha
  int marchaCimaEstado = digitalRead(marchaCimaPin);
  int marchaBaixoEstado = digitalRead(marchaBaixoPin);

  // Envia os valores para o monitor serial
  Serial.print("Volante: ");
  Serial.print(volanteValor);
  Serial.print("\tAcelerador: ");
  Serial.print(aceleradorValor);
  Serial.print("\tFreio: ");
  Serial.print(freioValor);

  // Verifica o estado dos botões de marcha
  if (marchaCimaEstado == LOW) {
    Serial.print("\tMarcha para Cima Pressionada");
  }
  if (marchaBaixoEstado == LOW) {
    Serial.print("\tMarcha para Baixo Pressionada");
  }
  Serial.println();

  delay(100);  // Espera 100ms antes de ler novamente
}