// 8 Channel Transmitter
// Input pin A5

  #include <SPI.h>
  #include <nRF24L01.h>
  #include <RF24.h>
  const uint64_t pipeOut = 000322;         //Código do controle (mesmo no receptor)
  RF24 radio(9, 10);                       // PINO  CE,CSN 
  int update=3000;
  long last=0;

void mostrar();

  struct Signal {
  byte throttle;
  byte wheel;
  byte axis1;
  byte axis2;
  byte aux1;
  byte aux2;
  byte aux3;
  byte aux4;
  
};
  Signal data;
  void ResetData() 
{
  data.throttle = 0;
  data.wheel = 127;
  data.axis1 = 0;
  data.axis2 = 0;
  data.aux1 = 0;   // Posição caso perda de sinal
  data.aux2 = 0;
  data.aux3 = 0;
  data.aux4 = 0;
}
  void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  pinMode(39, INPUT);
  pinMode(40, INPUT);
  radio.begin();
  radio.openWritingPipe(pipeOut);     // Código controle <-> Receptor
  radio.setChannel(100);
  radio.setAutoAck(false);
  radio.setDataRate(RF24_250KBPS);    // Baixa velocidade, maior alcance e mais estavel
  radio.setPALevel(RF24_PA_MAX);      // Máximo de potência
  radio.stopListening();              // Inicia modo Transmissor
  ResetData();

}
// Função de ajuste de valores dos potenciometros e sentido
// SAIDA 8 bits
  int Border_Map(int val, int lower, int middle, int upper, bool reverse)
{
  val = constrain(val, lower, upper); // restringe valores máximos e mínimos
  if ( val < middle )
  val = map(val, lower, middle, 0, 128);
  else
  val = map(val, middle, upper, 128, 255);
  return ( reverse ? 255 - val : val );
}

void loop(){

//Calibração dos Controles

  data.throttle = Border_Map( analogRead(A0), 0, 512, 1023, true );        // "true" ou "false" invertendo sentido
 // data.throttle = Border_Map( analogRead(A1),0, 512, 1023, false ); // Para ESC Bidirectional 
  data.wheel = Border_Map( analogRead(A5), 0, 512, 1023, true );      

  //                                      min, mid,max
  data.axis1 = Border_Map( analogRead(A1),570, 800, 1023, false );  // For Single side ESC | Tek yönlü ESC için
  data.axis2 = Border_Map( analogRead(A4), 0, 512, 1023, true );        
  data.aux1 = Border_Map( analogRead(A5), 0, 512, 1023, true );        // "true" or "false" for change signal direction | "true" veya "false" sinyal yönünü değiştirir.
  data.aux2 = Border_Map( analogRead(A6), 0, 512, 1023, true );        // "true" or "false" for change signal direction | "true" veya "false" sinyal yönünü değiştirir.
  data.aux3 = digitalRead(39);
  data.aux4 = digitalRead(40);

  radio.write(&data, sizeof(Signal));  
  if(millis()>last+update){
    last=millis();
    mostrar();
  }
  
}

void mostrar(){
// Imprime os valores da struct 
Serial.println("Valores da struct Signal:"); 
Serial.print("Throttle: "); 
Serial.println(data.throttle); 
Serial.print("Wheel: "); 
Serial.println(data.wheel); 
Serial.print("Axis1: "); 
Serial.println(data.axis1); 
Serial.print("Axis2: "); 
Serial.println(data.axis2); 
Serial.print("Aux1: "); 
Serial.println(data.aux1); 
Serial.print("Aux2: "); 
Serial.println(data.aux2); 
Serial.print("Aux3: "); 
Serial.println(data.aux3); 
Serial.print("Aux4: "); 
Serial.println(data.aux4); }