#include <LiquidCrystal.h>

// Configuração do display LCD (pinos RS, E, D4, D5, D6, D7)
LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2);

// Pinos do driver A4988
const int stepPin = 9;
const int dirPin = 8;

// Pino do botão
const int buttonPin = 10;

// Variáveis de controle
bool doorOpen = false; // Estado da porta
unsigned long doorTimer = 0; // Temporizador para fechamento automático
const unsigned long closeDelay = 10000; // 10 segundos

void setup() {
  // Configuração do botão
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);

  // Configuração do motor de passo
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(dirPin, OUTPUT);

  // Configuração do display LCD
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.print("Porta Fechada");
}

void loop() {
  // Verifica se o botão foi pressionado
  if (digitalRead(buttonPin) == LOW && !doorOpen) {
    openDoor(); // Abre a porta
  }

  // Verifica se a porta deve ser fechada automaticamente
  if (doorOpen && millis() - doorTimer >= closeDelay) {
    closeDoor(); // Fecha a porta
  }
}

// Função para abrir a porta
void openDoor() {
  doorOpen = true;
  doorTimer = millis(); // Inicia o temporizador

  // Atualiza o display LCD
  lcd.clear();
  lcd.print("Porta Aberta");

  // Gira o motor para abrir a porta
  digitalWrite(dirPin, HIGH); // Sentido horário
  for (int i = 0; i < 200; i++) { // Ajuste o valor para controlar o ângulo
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(800); // Controle de velocidade
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(800);
  }
}

// Função para fechar a porta
void closeDoor() {
  doorOpen = false;

  // Atualiza o display LCD
  lcd.clear();
  lcd.print("Porta Fechada");

  // Gira o motor para fechar a porta
  digitalWrite(dirPin, LOW); // Sentido anti-horário
  for (int i = 0; i < 200; i++) { // Ajuste o valor para controlar o ângulo
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(800); // Controle de velocidade
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(800);
  }
}