#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Configuração do LCD (endereço 0x27 pode variar)
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// Pinos
const int button1 = 2; // Botão para motor
const int button2 = 3; // Botão para LCD
const int button3 = 4; // Botão para buzzer
const int buzzer = 5;
const int motorPins[] = {8, 9, 10, 11};

// Variáveis
bool motorState = false;
unsigned long motorStartTime = 0;
unsigned long motorRunTime = 5000; // Tempo de execução (5 segundos)

// Função para inicializar o motor
void setupMotor() {
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    pinMode(motorPins[i], OUTPUT);
    digitalWrite(motorPins[i], LOW);
  }
}

// Sequência do motor de passo
void stepMotor(int step) {
  const int sequence[4][4] = {
    {1, 0, 0, 1},
    {1, 1, 0, 0},
    {0, 1, 1, 0},
    {0, 0, 1, 1}
  };
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    digitalWrite(motorPins[i], sequence[step][i]);
  }
}

void setup() {
  pinMode(button1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(button2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(button3, INPUT_PULLUP);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);

  setupMotor();

  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Painel de Controle");
}

void loop() {
  // Botão do motor
  if (digitalRead(button1) == LOW) {
    motorState = !motorState;
    motorStartTime = millis();
    delay(200); // Debounce
  }

  if (motorState && millis() - motorStartTime < motorRunTime) {
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
      stepMotor(i);
      delay(5); // Ajuste para velocidade
    }
  } else {
    motorState = false;
  }

  // Botão do LCD
  if (digitalRead(button2) == LOW) {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Texto Alterado!");
    delay(200); // Debounce
  }

  // Botão do buzzer
  if (digitalRead(button3) == LOW) {
    digitalWrite(buzzer, HIGH);
    delay(2000); // Buzina por 2 segundos
    digitalWrite(buzzer, LOW);
    delay(200); // Debounce
  }
}