#define pinEcho 6
#define pinTrig 7
#define led 5
const int buzzer = 9;

//mendefinisikan variabel durasi dan jarak
long durasi;
int jarak;

void setup() {
  pinMode(pinTrig, OUTPUT); //setup pinTrigger sebagai output
  pinMode(pinEcho,INPUT);   //setup pinEcho sebagai input
  pinMode(buzzer, OUTPUT);  //setup buzzer sebagai output
  pinMode(led, OUTPUT);     //setup LED sebagai output
  Serial.begin(9600);       //setting kecepatan komunikasi data sebesar 9600 bps
}

void loop() {
  digitalWrite(pinTrig, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pinTrig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(pinTrig, LOW);
  digitalWrite(pinTrig, HIGH);
  durasi = pulseIn(pinEcho,HIGH);
  jarak = durasi * 0.034/2; //rumus menghitung jarak sensor dalam centimeter

  Serial.print("Jarak objek : ");
  Serial.print(jarak);
  Serial.println(" cm");

  if(jarak < 30) {
    tone (buzzer, 500);
    delay(1000);
    noTone(buzzer);
    digitalWrite(led, HIGH);
    delay (1000);
    digitalWrite(led, LOW);
    delay(500);
  }else{
    digitalWrite(led,LOW);
  }
  
}