extern "C" {
  void servo_motor45(); // Deklarasi fungsi Assembly untuk sudut 45°
  void servo_motor90(); // Deklarasi fungsi Assembly untuk sudut 45°
}
#include <HCSR04.h>
UltraSonicDistanceSensor sensor1(2, 3);
void setup() {

  Serial.begin(9600);
}

//--------------------------------------------------------------
void loop() {
  float pot_val = sensor1.measureDistanceCm();
  Serial.println(pot_val);
  if(pot_val >= 200) {
    servo_motor45();
  }
  else{
    servo_motor90();
  }


}