#define psentido 4
#define ppasso 5
#define pms3 6
#define pms2 7
#define pms1 8
#define botao 9
int passos_por_rotacao;
int voltas=1;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ppasso, OUTPUT);
  pinMode(pms1, OUTPUT);
  pinMode(pms2, OUTPUT);
  pinMode(pms3, OUTPUT);
  pinMode(botao, INPUT);
}
void passo (int frequencia) {
    int tempo;
    if (frequencia==1){
      tempo=1000;
    }
    else if(frequencia==2){
      tempo=500;
    }
    else{
      tempo=333;
    }
    digitalWrite(ppasso, LOW);
    delayMicroseconds(tempo);
    digitalWrite(ppasso, HIGH);
    delayMicroseconds(tempo);
}
void loop() {
  delay(100);
  if (digitalRead(botao)==HIGH){
    if(voltas==3){
      voltas=1;
    }
    else{
      voltas++;
    }
  }
  Serial.print(voltas);
  Serial.println(" volta(s) completa(s) no Sentido horário com full-step");
  passos_por_rotacao=200;
  digitalWrite(psentido, HIGH);
  digitalWrite(pms1, LOW);
  digitalWrite(pms2, LOW);
  digitalWrite(pms3, LOW);
  for (int i = 0; i < passos_por_rotacao*voltas; i++) {
    passo(voltas);
  }
  delay(3000);
  Serial.print(voltas);
  Serial.println(" volta(s) completa(s) no Sentido anti-horário com half-step");
  passos_por_rotacao=400;
  digitalWrite(psentido, LOW);
  digitalWrite(pms1, HIGH);
  digitalWrite(pms2, LOW);
  digitalWrite(pms3, LOW);
  for (int i = 0; i < passos_por_rotacao*voltas; i++) {
    passo(voltas);
  }
  delay(3000);  
}