#include <DHT.h>              // Inclui a biblioteca DHT para manipular sensores de temperatura e umidade.
#include <LiquidCrystal.h>    // Inclui a biblioteca LiquidCrystal para controlar o display LCD.

#define DHTPIN 14             // Define o pino do sensor DHT como 14.
#define DHTTYPE DHT22         // Define o tipo do sensor DHT como DHT22.

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);     // Inicializa o sensor DHT com os parâmetros definidos.

LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 5, 4, 3, 2); // Inicializa o display LCD usando os pinos correspondentes.

long tempoLED;                // Declara uma variável para armazenar o tempo referente ao LED.
long tempoLCD;                // Declara uma variável para armazenar o tempo referente ao LCD.
int cont = 0;                 // Declara uma variável para contar qual valor será exibido no LCD.
bool mostrar = true;          // Declara uma variável booleana para controlar quando atualizar o display.

int pinTrig = 6;              // Define o pino de disparo (trigger) do sensor ultrassônico como 6.
int pinEcho = 7;              // Define o pino de eco (echo) do sensor ultrassônico como 7.
long tempoHC;                 // Declara uma variável para armazenar o tempo do pulso do sensor ultrassônico.
float distancia;              // Declara uma variável para armazenar a distância medida pelo sensor ultrassônico.

float temperatura;            // Declara uma variável para armazenar a temperatura medida.
float umidade;                // Declara uma variável para armazenar a umidade medida.

void setup() {
  lcd.begin(16, 2);           // Configura o display LCD para ter 16 colunas e 2 linhas.
  lcd.print("Ola Estranho!"); // Exibe "Ola Estranho!" no display LCD.
  tempoLED = millis();        // Define o tempo inicial do LED.
  tempoLCD = millis();        // Define o tempo inicial do LCD.
  pinMode(13, OUTPUT);        // Define o pino 13 como saída para controlar o LED.
  while(millis() < 2000) {}   // Aguarda 2 segundos antes de continuar (mensagem de boas-vindas).
}

void loop() {
  // Acende o LED por 500 ms a cada 2,5 segundos:
  if(millis() - tempoLED < 500) {
    digitalWrite(13, HIGH);   // Acende o LED.
  } else {
    digitalWrite(13, LOW);    // Apaga o LED.
  }
  if(millis() - tempoLED > 2500) {
    tempoLED = millis();      // Atualiza o tempo do LED após 2,5 segundos.
  }

  // Exibe a distância no LCD quando cont for 0:
  if(cont == 0 && mostrar == true) {
    digitalWrite(pinTrig, LOW);
    delayMicroseconds(10);      // Estabiliza o pino de disparo.
    digitalWrite(pinTrig, HIGH);
    delayMicroseconds(10);      // Envia um pulso de 10 µs.
    digitalWrite(pinTrig, LOW);
    tempoHC = pulseIn(pinEcho, HIGH); // Mede o tempo do pulso de retorno.
    distancia = (tempoHC * 0.0034) / 2; // Calcula a distância (ida e volta do pulso).
    lcd.clear();                 // Limpa o display LCD.
    lcd.print("Distancia:");     // Exibe "Distancia:" no LCD.
    lcd.setCursor(10, 1);        // Move o cursor para exibir o valor.
    lcd.print(distancia);        // Exibe a distância medida.
    mostrar = false;             // Define `mostrar` como false para evitar repetição.
  }

  // Exibe a temperatura no LCD quando cont for 1:
  if(cont == 1 && mostrar == true) {
    temperatura = dht.readTemperature(); // Lê a temperatura do sensor DHT.
    lcd.clear();                 // Limpa o display LCD.
    lcd.print("Temperatura");     // Exibe "Temperatura" no LCD.
    lcd.setCursor(10, 1);         // Move o cursor para exibir o valor.
    lcd.print(temperatura);       // Exibe a temperatura medida.
    mostrar = false;              // Define `mostrar` como false para evitar repetição.
  }

  // Exibe a umidade no LCD quando cont for 2:
  if(cont == 2 && mostrar == true) {
    umidade = dht.readHumidity(); // Lê a umidade do sensor DHT.
    lcd.clear();                  // Limpa o display LCD.
    lcd.print("Umidade");         // Exibe "Umidade" no LCD.
    lcd.setCursor(10, 1);         // Move o cursor para exibir o valor.
    lcd.print(umidade);           // Exibe a umidade medida.
    mostrar = false;              // Define `mostrar` como false para evitar repetição.
  }

  // Alterna entre as medições a cada 3 segundos:
  if(millis() - tempoLCD > 3000) {
    cont++;                        // Incrementa o contador para mostrar o próximo valor.
    tempoLCD = millis();           // Atualiza o tempo do LCD.
    mostrar = true;                // Permite que o próximo valor seja exibido.
    if(cont > 2) {                 // Se cont for maior que 2, reinicia para 0.
      cont = 0;
    }
  }
}