/* 
  Лабораторная работа 6. Задание 1. 
*/ 
 
// Пин для сигнала STEP 
int Shim10 = 10; 
// Временя задержки 
int Time_Step = 10; 
 
void setup() 
{ 
  // Установка boadrate для монитора порта 
  Serial.begin(9600); 
 
  /* Назанчение пинов для работы в режиме выхода */ 
  pinMode(Shim10, OUTPUT); 
  pinMode(12, OUTPUT); 
 
  /* Назанчение пинов для работы в режиме выхода */ 
  pinMode(2, INPUT); 
} 
 
 
void loop() 
{ 
  // Задание вращения ШД 
  analogWrite(Shim10, 10); 
  // Считывание положения тумблера и одновременное вкл/выкл вращения ШД 
  digitalWrite(12, digitalRead(2)); 
}