#define START_BOTTOM 2
#define STOP_BOTTOM 4
#define FORWORD 13
#define BACK 12

#define MOTOR_DIR 9
#define MOTOR_STEP 10 //Инициализируем переменную

int Time_Step=10; //Инициализируем переменную для установки времени задержки
bool flag = false;
bool motor_dir = false;

void setup()
{
  pinMode(MOTOR_DIR, OUTPUT); 
  pinMode(MOTOR_STEP, OUTPUT);
  pinMode(START_BOTTOM, INPUT);
  pinMode(STOP_BOTTOM, INPUT);
  pinMode(FORWORD, INPUT);
  pinMode(BACK, INPUT);  
}

void loop()
{
  if(digitalRead(START_BOTTOM)){
    flag = true;
  }
  if(digitalRead(STOP_BOTTOM)){
    flag = false;
  }
  if(digitalRead(FORWORD)){
    motor_dir = false;
  }
  if(digitalRead(BACK)){
    motor_dir = true;
  }
  if(flag){
    analogWrite(MOTOR_STEP, 254);
  } else {
    analogWrite(MOTOR_STEP, 0);
  }
  if(motor_dir){
    digitalWrite(MOTOR_DIR, 1);
  } else {
    digitalWrite(MOTOR_DIR, 0);
  }
}