#include <Arduino.h>

// Configuração da Serial
#define SERIAL_BAUD 115200

void setup() {
  // Inicia a comunicação serial
  Serial.begin(SERIAL_BAUD);
  Serial.println("ESP32 G-Code Reader iniciado");
}

void loop() {
  // Verifica se há dados disponíveis na Serial
  if (Serial.available() > 0) {
    // Lê a linha de comando enviada
    String gcode = Serial.readStringUntil('\n');
    gcode.trim(); // Remove espaços em branco extras

    // Exibe o comando recebido
    Serial.println("Comando recebido: " + gcode);

    // Processa o comando
    processGCode(gcode);
  }
}

void processGCode(String command) {
  // Exemplo básico de processamento de G-Code
  if (command.startsWith("G0") || command.startsWith("G1")) {
    Serial.println("Comando de movimento linear recebido.");
    // Aqui você pode extrair coordenadas X, Y, Z, etc.
  } else if (command.startsWith("G2") || command.startsWith("G3")) {
    Serial.println("Comando de movimento circular recebido.");
    // Processar o movimento circular
  } else if (command.startsWith("M")) {
    Serial.println("Comando M recebido.");
    // Exemplo: Liga ou desliga componentes
  } else {
    Serial.println("Comando desconhecido.");
  }
}