// https://wokwi.com/projects/380733829667456001 
// el modulo DAC no genera tensiones diferentes en el simulador

#define PL 2 // PL -> cambiar por el puesto de laboratorio del estudiante
#define ADC1  34
#define DAC1  25
#define DAC2  26
#define pulsador 23
int D_dac,  D_adc;
float voltageADC, tensionDAC;
int Dadc_calibrado;
int n=0;
int valor_filtrado; 
int calibracion=0;


hw_timer_t *timer = NULL;

void fintimer() 
  {
    //Lectura del valor de tensión
    D_adc = analogRead(ADC1);  // leemos el valor de tensión en el pin a través del bloque ADC, guardando este como código digital "D"

    //CALIBRADO
    if(calibracion==1)
      Dadc_calibrado = 0.9301*D_adc + 186.44; //Aproximación lineal a valores reales medidos con multímetro en función de los valores devueltos por el ADC del ESP32
    else
      Dadc_calibrado = D_adc;

    //Emisión de la señal --> Compruebo funcionamiento a través de DAC2
    tensionDAC = 3,3*Dadc_calibrado/4095; //Vo=q*D+Vref- --> Vo= ((3,3-0)/2^12 -1 )* D + 0
    //El valor digital que le entra al DAC, proviene de la salida del ADC, por lo tanto, D a la entrada del DAC va de 0 a 4095
    
    D_dac = 255.0 * ( tensionDAC / 3.3); // Valor D en el DAC --> D = (VeMax - Vref-)/q --> q = (Vref+ - Vref-)/2^8 -1 --> Vref+=3,3 y Vref-=0 (DAC)
    //Como el DAC tiene 8 bits, pasa la salida D del ADC de 12 bits (de 0 a 4095) a su valor correspondiente con 8 bits (de 0 a 255), por medio de la tensión asociada a ese código digital (es la misma para ambos)
    dacWrite(DAC2, D_dac); //Escibe en el DAC el valor "D" en formato de 8 bits y el DAC pasa este valor a tensión
  }

void ISR()
  {
    calibracion=!calibracion; //Pone el valor negado --> Si es un 1 pone un 0
    Serial.println(calibracion);
    detachInterrupt(pulsador);
  }


void setup() 
  {
      Serial.begin(115200);
      delay(100);
      Serial.printf("\n\n Ejercicio Filtrado \n");

      //set the resolution to 12 bits (0-4096)
      analogReadResolution(12); 

      // voltage full-range 150mV - 3100 mV
      analogSetAttenuation(ADC_11db);  //    ADC_0db,     ADC_2_5db,    ADC_6db,    ADC_11db

      // DAC channel 1 is attached to GPIO25, DAC channel 2 is attached to GPIO26
      // acepta valores de 0 a 255 -> Vout = 0 a 3.3v
      
      Serial.begin(115200);


      //TIMER
      timer = timerBegin(10e5); //Configuramos la frecuencia a 1 millón
      timerAttachInterrupt(timer, &fintimer);
      timerAlarm(timer,1000, true, 0); //Cada 1000 tics se lleva a cabo una muestra (función alarma)

  }

//Al ADC le entra tensión
//Del DAC sale tensión

void loop() 
  {
      //Pulsador
      attachInterrupt(pulsador,ISR,HIGH); //Lo pongo en loop ya que elimino los rebotes (desactivo la interrupción en la propia ISR --> tengo que volver a activarla)
                                          //Si lo dejas pulsado mucho rato, al soltar el pulsador cambia de manera automática
      D_adc = analogRead(ADC1);  // leemos el valor de tensión en el pin a través del bloque ADC, guardando este como código digital "D"

      voltageADC = D_adc / 4095.0 * 3.3;  // ( (3.3 / 4095.0)* adcVal ) conversion de tension ideal Vo=q*D+Vref-(Vref-=0 y q=(Vref+ - Vref-)/2^n - 1)

      Serial.printf("Voltage entrada: %1.3f V  =>  valor ADC: %d,  \n", voltageADC, D_adc);

      Serial.print("valor ADC calibrado: ");
      Serial.println(Dadc_calibrado);
      
      delay(3000);
  }