#define psentido 4
#define ppasso 5
#define passos_por_rotacao 200

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ppasso, OUTPUT);
  pinMode(psentido, OUTPUT);
}
void passo() {
    digitalWrite(ppasso, HIGH);
    delayMicroseconds(1000);
    digitalWrite(ppasso, LOW);
    delayMicroseconds(1000);
}
void loop() {
  Serial.println("dando 1 volta completa no Sentido horário");
  digitalWrite(psentido, HIGH);
  for (int i = 0; i < passos_por_rotacao; i++) {
    passo();
  }
  delay(3000);
  Serial.println("dando 1 volta completa no Sentido anti-horário");
  digitalWrite(psentido, LOW);
  for (int i = 0; i < passos_por_rotacao; i++) {
    passo();
  }
  delay(3000);
  Serial.println("dando 1/2 volta completa no Sentido horário");
  digitalWrite(psentido, HIGH);
  for (int i = 0; i < passos_por_rotacao/2; i++) {
    passo();
  }
  delay(3000);
  Serial.println("dando 1/2 volta completa no Sentido anti-horário");
  digitalWrite(psentido, LOW);
  for (int i = 0; i < passos_por_rotacao/2; i++) {
    passo();
  }
  delay(3000);
}