//0,5 segundos ligado

//0 LED - Buzzer desativado
//1 LED - Buzzer 2 segundos desligado
//2 LED - Buzzer 1,3 segundos desligado
//3 LED - Buzzer 0,8 segundos desligado
//4 LED - Buzzer 0,5 segundos desligado
//5 LED - Buzzer 0,3 segundos desligado

int pinTrig = 6;//Gatilho, manda o pulso sonoro
int pinEcho = 7;//Sensor, capta a ida e volta desse pulso

long echo;
float distancia;

long tempo;
long atual;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);

  pinMode(13, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(pinTrig, OUTPUT);
  pinMode(pinEcho, INPUT);
  pinMode(3, OUTPUT);

  tempo = millis();
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  atual = millis();

  digitalWrite(pinTrig, LOW);
  delayMicroseconds(10);//desliga por 10 microssegundos
  digitalWrite(pinTrig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);//liga por 10 microssegundos
  digitalWrite(pinTrig, LOW);
  echo = pulseIn(pinEcho, HIGH);
  distancia = (echo * 0.034) / 2;//cálculo para distância apenas de ida em cm

  Serial.println(distancia);

  if (distancia < 10){
    digitalWrite(13, HIGH);
    digitalWrite(12, HIGH);
    digitalWrite(11, HIGH);
    digitalWrite(10, HIGH);
    digitalWrite(9, HIGH);
      if(atual - tempo < 500){//Buzzer 0.5s ligado
        tone(3, 1500);//Porta 3, a 1500Hz (tom do buzzer)
      }else{
        noTone(3);//Depois de 0.5s, o buzzer desliga 
      }
      if(atual - tempo > 800){/*Se passar de 0.8s, o ciclo é reinciado 
      (0.5s ligado, mais 0.3s desligado, que é 0.8s)*/
        tempo = millis();//armazena o tempo em que esse ciclo terminou
      }
  }

  if (distancia >= 10 && distancia < 20){
    digitalWrite(13, HIGH);
    digitalWrite(12, HIGH);
    digitalWrite(11, HIGH);
    digitalWrite(10, HIGH);
    digitalWrite(9, LOW);
      if(atual - tempo < 500){//Buzzer 0.5s ligado
        tone(3, 1500);//Porta 3, a 1500Hz (tom do buzzer)
      }else{
        noTone(3);//Depois de 0.5s, o buzzer desliga 
      }
      if(atual - tempo > 1000){/*Se passar de 1s, o ciclo é reinciado 
      (0.5s ligado, mais 0.5s desligado, que é 1s)*/
        tempo = millis();//armazena o tempo em que esse ciclo terminou
      }
  }

  if (distancia >= 20 && distancia < 30){
    digitalWrite(13, HIGH);
    digitalWrite(12, HIGH);
    digitalWrite(11, HIGH);
    digitalWrite(10, LOW);
    digitalWrite(9, LOW);
      if(atual - tempo < 500){//Buzzer 0.5s ligado
        tone(3, 1500);//Porta 3, a 1500Hz (tom do buzzer)
      }else{
        noTone(3);//Depois de 0.5s, o buzzer desliga 
      }
      if(atual - tempo > 1300){/*Se passar de 1.3s, o ciclo é reinciado 
      (0.5s ligado, mais 0.8s desligado, que é 1.3s)*/
        tempo = millis();//armazena o tempo em que esse ciclo terminou
      }
  }

  if (distancia >= 30 && distancia < 40){
    digitalWrite(13, HIGH);
    digitalWrite(12, HIGH);
    digitalWrite(11, LOW);
    digitalWrite(10, LOW);
    digitalWrite(9, LOW);
      if(atual - tempo < 500){//Buzzer 0.5s ligado
        tone(3, 1500);//Porta 3, a 1500Hz (tom do buzzer)
      }else{
        noTone(3);//Depois de 0.5s, o buzzer desliga 
      }
      if(atual - tempo > 1800){/*Se passar de 1.8s, o ciclo é reinciado 
      (0.5s ligado, mais 1.3s desligado, que é 1.8s)*/
        tempo = millis();//armazena o tempo em que esse ciclo terminou
      }
  }

  if (distancia >= 40 && distancia < 50){
    digitalWrite(13, HIGH);
    digitalWrite(12, LOW);
    digitalWrite(11, LOW);
    digitalWrite(10, LOW);
    digitalWrite(9, LOW);
      if(atual - tempo < 500){//Buzzer 0.5s ligado
        tone(3, 1500);//Porta 3, a 1500Hz (tom do buzzer)
      }else{
        noTone(3);//Depois de 0.5s, o buzzer desliga 
      }
      if(atual - tempo > 2500){/*Se passar de 2.5s, o ciclo é reinciado 
      (0.5s ligado, mais 2s desligado, que é 2.5s)*/
        tempo = millis();//armazena o tempo em que esse ciclo terminou
      }
  }

  if (distancia > 50){
    digitalWrite(13, LOW);
    digitalWrite(12, LOW);
    digitalWrite(11, LOW);
    digitalWrite(10, LOW);
    digitalWrite(9, LOW);
    noTone(3);
  }
}