#include <Servo.h>

Servo servoA;
Servo servoB;
const int potPinA = A0;
const int potPinB = A1;

void setup() {
  servoA.attach(9);
  servoB.attach(10);
}

void loop() {
  int valorPotA = analogRead(potPinA);
  int valorPotB = analogRead(potPinB);
  
  int anguloA = map(valorPotA, 0, 1023, 0, 180);
  int anguloB = map(valorPotB, 0, 1023, 0, 180);
  
  servoA.write(anguloA);
  servoB.write(anguloB);
}