#include <Servo.h>

Servo servos[4];
const int potPins[4] = {A0, A1, A2, A3};

void setup() {
  servos[0].attach(9);
  servos[1].attach(10);
  servos[2].attach(11);
  servos[3].attach(12);
}

void loop() {
  for(int i = 0; i < 4; i++) {
    int valorPot = analogRead(potPins[i]);
    int angulo = map(valorPot, 0, 1023, 0, 180);
    servos[i].write(angulo);
  }
}