#include <Servo.h>

Servo servo1, servo2, servo3, servo4;
const int potPin1 = A0;
const int potPin2 = A1;
const int potPin3 = A2;
const int potPin4 = A3;

void setup() {
  servo1.attach(9);
  servo2.attach(10);
  servo3.attach(11);
  servo4.attach(12);
}

void loop() {
  int valor1 = analogRead(potPin1);
  int angulo1 = map(valor1, 0, 1023, 0, 180);
  servo1.write(angulo1);

  int valor2 = analogRead(potPin2);
  int angulo2 = map(valor2, 0, 1023, 0, 180);
  servo2.write(angulo2);

  int valor3 = analogRead(potPin3);
  int angulo3 = map(valor3, 0, 1023, 0, 180);
  servo3.write(angulo3);

  int valor4 = analogRead(potPin4);
  int angulo4 = map(valor4, 0, 1023, 0, 180);
  servo4.write(angulo4);
}