#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#define TRIG_PIN 9      // Pin trigger sensor ultrasonik
#define ECHO_PIN 10     // Pin echo sensor ultrasonik
#define BUZZER_PIN 8    // Pin untuk buzzer/alarm

// Pin untuk 3 LED
#define LED1_PIN 2
#define LED2_PIN 3
#define LED3_PIN 4

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Alamat I2C untuk LCD 16x2

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Mulai komunikasi serial
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // Set pin trig sebagai output
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // Set pin echo sebagai input
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT); // Set pin buzzer sebagai output

  // Set pin LED sebagai output
  pinMode(LED1_PIN, OUTPUT);
  pinMode(LED2_PIN, OUTPUT);
  pinMode(LED3_PIN, OUTPUT);

  lcd.init(); // Inisialisasi LCD
  lcd.backlight(); // Nyalakan backlight LCD
}

void loop() {
  long duration, distance;

  // Mengatur trig pin ke LOW selama 2 mikrodetik
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  
  // Mengatur trig pin ke HIGH selama 10 mikrodetik
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  
  // Mengukur waktu yang diperlukan sinyal dari dipancarkan hingga diterima kembali
  duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // pulseIn: mengukur waktu sinyal

  // Menghitung jarak dalam cm
  distance = (duration / 2) * 0.0343; // duration/2: waktu dibagi 2 karena sinyal pergi-pulang

  // Menampilkan hasil jarak di serial monitor
  Serial.print("Jarak ke permukaan air: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Menampilkan hasil jarak di LCD
  lcd.clear(); // Bersihkan layar LCD
  lcd.setCursor(0, 0); // Set cursor ke baris pertama
  lcd.print("Jarak: ");
  lcd.print(distance);
  lcd.print(" cm");

  // Logika untuk Buzzer
  if (distance < 8) { // Jika jarak kurang dari 8 cm
    digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH); // Nyalakan buzzer
    lcd.setCursor(0, 1); // Set cursor ke baris kedua
    lcd.print("Status: DANGER!!");
  } else {
    digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW); // Matikan buzzer
    lcd.setCursor(0, 1); // Set cursor ke baris kedua
    lcd.print("Status: NORMAL");
  }

  // Logika untuk LED
  if (distance < 10) {
    digitalWrite(LED1_PIN, HIGH); // LED1 menyala
    digitalWrite(LED2_PIN, LOW);  // LED2 mati
    digitalWrite(LED3_PIN, LOW);  // LED3 mati
  } else if (distance < 20) {
    digitalWrite(LED1_PIN, HIGH); // LED1 menyala
    digitalWrite(LED2_PIN, HIGH); // LED2 menyala
    digitalWrite(LED3_PIN, LOW);  // LED3 mati
  } else if (distance < 30) {
    digitalWrite(LED1_PIN, HIGH); // LED1 menyala
    digitalWrite(LED2_PIN, HIGH); // LED2 menyala
    digitalWrite(LED3_PIN, HIGH); // LED3 menyala
  } else {
    digitalWrite(LED1_PIN, LOW);   // LED1 mati
    digitalWrite(LED2_PIN, LOW);   // LED2 mati
    digitalWrite(LED3_PIN, LOW);   // LED3 mati
  }

  delay(1000); // Tunggu 1 detik sebelum pengukuran berikutnya
}