#include <ESP32Servo.h>
const int servoPin = 18;
Servo servo;

void setup()
{
  servo.attach(servoPin, 544, 4800);
}

int pos = 0;

void loop() {
  for (pos = 0; pos <=180; pos ++){
    servo.write(pos);
    delay(2);
  }
  for (pos = 180; pos >=0; pos --) {
    servo.write(pos);
    delay(2);
  }
}