#include <Servo.h>

// Crear objetos Servo para los dos servomotores
Servo myServo1;
Servo myServo2;

// Definir el pin del potenciómetro
const int potPin = A0;

void setup() {
  // Asignar los pines de los servomotores
  myServo1.attach(9);
  myServo2.attach(10);  // Nuevo servomotor en el pin 10
}

void loop() {
  // Leer el valor del potenciómetro
  int potValue = analogRead(potPin);

  // Mapear el valor del potenciómetro (0 a 1023) a ángulos de servomotor (0 a 90)
  int angle1 = map(potValue, 0, 1023, 10, 90);
  int angle2 = map(potValue, 0, 1023, 170, 90);  // Invertir el ángulo para el segundo servomotor

  // Mover los servomotores al ángulo calculado
  myServo1.write(angle1);
  myServo2.write(angle2);

  // Pequeño retardo para estabilizar el movimiento
  delay(15);
}