#include <Servo.h>
Servo servo;
int angle = 10;


void setup() {
  servo.attach(5);
  servo.write(angle);
}

void loop() {
  for(angle=10; angle<180; angle++){
    servo.write(angle);
    delay(15);
  }
  for(angle=180; angle>10; angle--){
    servo.write(angle);
    delay(15);
  }
}