#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <ESP32Servo.h>

// Inicializando o LCD no endereço I2C padrão (0x27 ou 0x3F são comuns)
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2); // Altere o endereço caso necessário

// Inicializando o servo motor
Servo servo;

// Definindo os pinos do ESP32
const int potenciometroPin = 14; // Pino de sinal do potenciômetro
const int servoPin = 19;        // Pino PWM do servo

void setup() {
  // Configuração do servo motor
  servo.attach(servoPin);

  // Inicializando a comunicação serial para depuração
  Serial.begin(115200);

  // Inicializando o LCD
  lcd.init(); // Inicializa o LCD
  lcd.backlight(); // Liga a luz de fundo do LCD

  // Exibindo mensagem inicial no LCD
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Inicializando...");
  delay(1000);
  lcd.clear();
}

void loop() {
  // Lê o valor analógico do potenciômetro (0 a 4095 no ESP32)
  int valorPotenciometro = analogRead(potenciometroPin);

  // Converte o valor do potenciômetro para ângulo (0 a 180 graus)
  int anguloServo = map(valorPotenciometro, 0, 4095, 0, 180);

  // Move o servo para o ângulo correspondente
  servo.write(anguloServo);

  // Exibe o ângulo no monitor serial para depuração
  Serial.print("Ângulo do Servo Motor: ");
  Serial.println(anguloServo);

  // Exibe o ângulo no LCD
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Servo motor SG90");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Angulo: ");
  lcd.print(anguloServo);
  lcd.print("   "); // Apaga valores residuais

  // Aguarda para evitar leituras muito rápidas
  delay(100);
}