/*
 * Wather level and pomp controler ESP32
 * Manual and automatic level control
 *
 * Narcyz Wojcik 2024
 *
 * more infos you can find on https://esp32io.com/
 */

#include <ezButton.h> // Biblioteka ezButton do kontroli bouncingu

const int TRIG_PIN = 23; // ESP32 pin GPIO23 connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin
const int ECHO_PIN = 22; // ESP32 pin GPIO22 connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin

const int BUTTON1_PIN = 34; // Przycisk ręcznego załączenia pompy
const int BUTTON2_PIN = 35; // Przycisk ręcznego wyłączenia pompy
ezButton button1(BUTTON1_PIN);
ezButton button2(BUTTON2_PIN);

// PIN 33 - zależnie od stanu, wybór pracy manualnej bądź automatycznej
const int PIN_tryb_pracy = 33;

const int RELAY_PIN = 21;

// zmienna tryby pracy
int tryb_pracy = 0;
int manualny = 0;

float duration_us, distance_cm;

void setup() {
  // begin serial port
  Serial.begin (9600);
  button1.setDebounceTime(100);
  button2.setDebounceTime(100);

  // configure the trigger pin to output mode
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  // configure the echo pin to input mode
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);

  // configure the relay_pin to output mode
  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);

  pinMode(PIN_tryb_pracy, INPUT);

  delay(500);
}

void loop() {
  button1.loop();
  button2.loop();

  int button1_state = button1.getState();
  int button2_state = button2.getState();

  // generate 10-microsecond pulse to TRIG pin
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  // measure duration of pulse from ECHO pin
  duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);

  // calculate the distance
  distance_cm = 0.017 * duration_us;

  // print the value to Serial Monitor
  //Serial.print("distance: ");
  //Serial.print(distance_cm);
  //Serial.println(" cm");

  tryb_pracy = digitalRead(PIN_tryb_pracy);

  if (tryb_pracy == HIGH){  // Tryb manualny
    //Serial.println("Manualny");

    // Przycisk włączenia pompy wciśnięty pierwszy raz
    if (button1.isPressed() && manualny == 0) {
      digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);
      //Serial.println("The button 1 is pressed");
      manualny = 1;
    }

    // Przycisk wyłączenia pompy wciśnięty pierwszy raz
    if (button2.isPressed() && manualny == 1){
      digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);
      //Serial.println("The button 2 is pressed");
      manualny = 0;
    }
  }

  // Tryb automatyczny, oraz lustro wody poniżej 100cm
  if (tryb_pracy == LOW && distance_cm < 100 ){
    digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);
    //Serial.println("Pompa włączona");
  }

  // Tryb automatyczny, oraz lustro wody powyżej > 250cm
  if (tryb_pracy == LOW && distance_cm > 250 ){
    digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);
    //Serial.println("Pompa wyłączona");
  }

  delay(500);
}