#include <Servo.h>
int const pwm=11;
int const azul=12;
int const verde=13;
int posicao = 0;
Servo servo1;

void setup() {
  servo1.attach(pwm);
  pinMode(verde, INPUT);
  pinMode(azul, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println(servo1.read());
}

void loop() {
  delay(100);
  if (digitalRead(verde)==HIGH){
    for (posicao = 0; posicao <= 180; posicao++) { 
      servo1.write(posicao);     
      delay(15);      
    }
  }
  if (digitalRead(azul)==HIGH){
    for (posicao = 180; posicao >= 0; posicao--) { 
      servo1.write(posicao);  
      delay(15);     
    }
  }
}