#include <LiquidCrystal.h> // βιβλιοθήκη LiquidCrystal
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); // Δηλώνουμε τα pins του LCD.
const int relay = 7; // Ορισμός του pin για τον ρελέ
const int trigPin = 9; // Ορισμός του pin για τον πομπό (trig)
const int echoPin = 8; // Ορισμός του pin για τον δέκτη (echo)
long duration; // Μεταβλητή για τη διάρκεια του παλμού
int distanceCm; // Μεταβλητή για την απόσταση σε εκατοστά

void setup() {
  lcd.begin(16, 2); // Αρχικοποίηση της LCD (16 χαρακτήρες, 2 γραμμές)
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // Ρύθμιση του trigPin ως έξοδο
  pinMode(echoPin, INPUT); // Ρύθμιση του echoPin ως είσοδο
  pinMode(relay, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Αποστολή σήματος από τον πομπό
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Μέτρηση της διάρκειας του παλμού που επιστρέφει
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Υπολογισμός της απόστασης σε εκατοστά
  distanceCm = duration * 0.034 / 2;
if(distanceCm <200)
{
  digitalWrite(relay , HIGH);
}
else 
{
  digitalWrite(relay , LOW);
}
  // Εμφάνιση της απόστασης στην LCD
  lcd.setCursor(0, 0); // Ορισμός θέσης κειμένου (πρώτη γραμμή, αρχή)
  lcd.print("Apostasi: "); // Εμφάνιση του κειμένου "Απόσταση:"
  lcd.print(distanceCm); // Εμφάνιση της απόστασης
  lcd.print(" cm"); // Εμφάνιση μονάδας μέτρησης

  delay(500); // Μικρή καθυστέρηση για σταθερή ενημέρωση
}