#include <Servo.h>

const int trigPin = 10; // Pin untuk Trigger Sensor Ultrasonik
const int echoPin = 11; // Pin untuk Echo Sensor Ultrasonik
long duration;
int distance;
Servo servoMotor; // Objek untuk kontrol servo motor

void setup() {
  // Setup untuk pin
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

  // Inisialisasi servo pada pin 9
  servoMotor.attach(4);

  // Posisi awal palang parkir (terbuka)
  servoMotor.write(0);  // 0 derajat, palang terbuka

  // Serial Monitor untuk debugging
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Mengirimkan pulsa untuk mengukur jarak
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  // Mengukur waktu pulsa kembali dari objek
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  
  // Menghitung jarak berdasarkan waktu pulsa
  distance = duration * 0.0344 / 2; // Kecepatan suara 0.0344 cm/us
  
  // Menampilkan jarak pada Serial Monitor
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Jika jarak kurang dari 10 cm (kendaraan dekat)
  if (distance < 10) {
    // Menutup palang parkir (servo bergerak ke 90 derajat)
    servoMotor.write(90); // 90 derajat, palang tertutup
  } else {
    // Membuka palang parkir (servo bergerak ke 0 derajat)
    servoMotor.write(0); // 0 derajat, palang terbuka
  }

  delay(500); // Delay untuk stabilitas pembacaan sensor
}