#define TRIG_PIN 2
#define ECHO_PIN 3
#define BUZZER_PIN 8

// กำหนดระยะที่ต้องการแจ้งเตือนในหน่วยเซนติเมตร
const int ALERT_DISTANCE = 10;

void setup() {
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);  // กำหนดขา TRIG เป็น OUTPUT
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);   // กำหนดขา ECHO เป็น INPUT
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT); // กำหนดขา BUZZER เป็น OUTPUT

  Serial.begin(9600);  // เริ่มการสื่อสารผ่าน Serial Monitor เพื่อดูค่าระยะทาง
}

void loop() {
  // ส่งสัญญาณเสียงออกจากขา TRIG
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  // รับค่าสัญญาณกลับจากขา ECHO
  long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  // คำนวณระยะทาง (หน่วย: เซนติเมตร)
  int distance = duration * 0.034 / 2;

  // แสดงระยะทางผ่าน Serial Monitor
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // ตรวจสอบระยะ หากน้อยกว่า 10 เซนติเมตร ให้ทำการแจ้งเตือน
  if (distance <= ALERT_DISTANCE) {
    tone(BUZZER_PIN, 1000);  // เปิดเสียง Buzzer ที่ความถี่ 1000 Hz
  } else {
    noTone(BUZZER_PIN);  // ปิดเสียง Buzzer
  }

  delay(500);  // เวลาหน่วงก่อนการตรวจสอบครั้งถัดไป
}