from machine import Pin, I2C, PWM, ADC
from time import sleep
import dht
from neopixel import NeoPixel
from servo import Servo
from hcsr04 import HCSR04
import ssd1306

# Configuración de dispositivos
neo = NeoPixel(Pin(12), 1)  # Pin y número de NeoPixels
sensor_temp = dht.DHT22(Pin(15))
ultra_temp = HCSR04(2, 4, 10000)  # Sensor ultrasónico para temperatura

buzzer = PWM(Pin(13))  # Configuración del buzzer como PWM
buzzer.freq(1000)  # Frecuencia inicial del buzzer
pir = Pin(27, Pin.IN)

i2c = I2C(0, scl=Pin(22), sda=Pin(21))  # Instancia los pines conectados a la pantalla
oled = ssd1306.SSD1306_I2C(128, 64, i2c)

# Instancia del servomotor
servo_pin = Pin(14)  # Pin asociado al servo
my_servo = Servo(servo_pin)

# Funciones
def leer_distancia(sensor):
    return sensor.distance_cm()

def leer_temperatura():
    sensor_temp.measure()  # Asegúrate de medir antes de obtener la temperatura
    temp = sensor_temp.temperature()
    return temp

def dispensar_gel():
    my_servo.write_angle(90)  # Mueve el servo a 90 grados para dispensar gel
    sleep(1.5)  # Mantiene el servo en 90 grados durante 1.5 segundos
    my_servo.write_angle(0)  # Regresa el servo a 0 grados

# Bucle principal
while True:
    # Medición de temperatura
    distancia_temp = leer_distancia(ultra_temp)
    
    if 15 <= distancia_temp <= 25:
        temp = leer_temperatura()
        if 35 <= temp <= 37:
            oled.fill(0)  # Función que borra pantalla
            oled.text("Temp:"+str(temp), 40, 20)
            oled.text("No hay fiebre", 30, 30)
            oled.show()
            neo[0] = (0, 255, 0)  # Verde
            buzzer.duty(0)  # Apaga el buzzer
            
        elif temp > 37:
            buzzer.duty(512)  # Activa el buzzer con 50% de intensidad
            oled.fill(0)  # Función que borra pantalla
            oled.text("Temp:"+str(temp), 40, 20)
            oled.text("Tiene fiebre", 30, 30)
            oled.show()
            neo[0] = (255, 0, 0)  # Rojo
            
        sleep(1)  # Espera antes de la próxima medición
    else:
        print("Fuera del rango de medición")
        sleep(1)  # Espera antes de la próxima medición

    # Detección y dispensado de gel
    if pir.value() == 1:  # Si el sensor PIR detecta movimiento
        dispensar_gel()  # Dispensar gel
        sleep(1.5)  # Espera para evitar múltiples dispensaciones rápidas