#define echoPin 7 // Echo Pin
#define trigPin 8 // Trigger Pin
#define LEDPin 13 // Onboard LED
#define BUTTON_PIN 9 // Кнопка для добавления книг

int maximumRange = 200; // Максимальная высота полки (см)
int minimumRange = 0;   // Минимальная высота
long duration, distance; // Длительность и дистанция
/////////////////////////////////////////////////////////////////////

// Таблицы книг
struct shlfObject {
  float height;
  String name;
};

bool wasPressed = false;

bool click()
{
if(!digitalRead(BUTTON_PIN))
{
  if(wasPressed)
  {
    return false;
  }
  else
  {
    wasPressed= true;
    return false;
  }
}
else
{
  if(wasPressed)
  {
    wasPressed = false;
    return true;
  }
  else {
    return false;
  }
}
}

unsigned int clickTime = 0;
unsigned int lastClickTime = 0;
const short  maxTTC = 500;
const short minTTC = 30;
bool waiting = false;
int combo = 0;

 int countClicks(bool click) 
 {
  if (click) 
  { // Если кнопка была нажата
    clickTime = millis(); // Текущее время клика
    if (waiting) { // Уже ждём следующего клика?
      unsigned int tmp = clickTime - lastClickTime; // время между кликами
      if (tmp < minTTC) // Если прошло меньше maxTTC
      { 
        return 0;
      } 
      else 
      { // Если прошло больше minTTC
        combo++;
        lastClickTime = clickTime;
        return 0;  // Возвращаем количество кликов
      }
    } else 
    { // Это первый клик?
      combo ++;
      waiting = true;
      lastClickTime = clickTime; // Фиксируем время первого клика
      return 0;
    }  
  }
  else
  {
   if(waiting)
   {
    clickTime = millis(); // Текущее время 
     unsigned int tmp = clickTime - lastClickTime; // время между кликами
     if(tmp > maxTTC)
     {
      int res = combo;
      combo = 0;
      return res;
     }
   }
   else
   {
    return 0;
   }
  }
return 0;
  // Если кнопка не нажата или продолжаем ждать:
}

//Полки
////////////////////////////////////////////////////////////

// Функция измерения стопки 
long measureHeight()
{
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  float distance = duration / 58.2; // Конвертация в см
  return distance;
}
// Функция ввода
String cin()
{
  String smth;
   while(Serial.available() <= 0)
  {
    delay(20);
  }
  smth = Serial.readString();
  return smth;
}

void changeType(String& typeName, float& lenght, float& shelfHeight)
{
//Записываем название
  Serial.println("Enter object type");
  String name = cin();
  if(name == "")
  {
    Serial.println("Wrong name");
    return ;
  }
  
//Измеряем высоту
  unsigned int  objHeight = 0;
  unsigned int  tmpHeight = measureHeight();
 
  if(tmpHeight > 0)
  {
    objHeight = shelfHeight - tmpHeight;
    typeName= name;
    lenght = objHeight;
    Serial.println("Type changed");
  }
  else
  {
    Serial.println("Can`t measure right height");
    return ;
  }
}

//Колличество предметов на полке 
short countObj(shlfObject object, float& shelfHeight)
{
  float height = shelfHeight - measureHeight();
  return height / object.height;
}


/////////////////////////////////////////////////////////////////////////


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
  Serial.println("Smart Shelf Initialized.");
}

shlfObject object;
float shelfHeight = measureHeight();

void loop()
{
bool cl = click();
int doubleClicks = countClicks(cl);

if(doubleClicks==1)
{
  Serial.println("Click");
  if(object.height != shelfHeight){
  Serial.println(countObj(object,shelfHeight));
  }
  else{
    Serial.println();
  }
}

if(doubleClicks==2){

Serial.println("DoubleClick");
shelfHeight = measureHeight();
Serial.println(shelfHeight);
changeType(object.name,object.height,shelfHeight);
}

if(doubleClicks > 2){
  Serial.println("MultiClick");
  Serial.println(object.height);
}
delay(50);
}
// Если нужно ограничить максимальное значение, добавьте обработку