import machine
import time

# Pins konfigurieren (passe die Pin-Nummern an deine Verkabelung an
trigger_pin_nr =16
echo_pin_nr = 15
summer_pin_nr = 21

summer = machine.Pin(summer_pin_nr, machine.Pin.OUT)
trigger = machine.Pin(trigger_pin_nr, machine.Pin.OUT)
echo = machine.Pin(echo_pin_nr, machine.Pin.IN)

def distanz_cm(schalllaufzeit_us):
    #Schallgeschwindigkeit in trockener Luft von 20 °C ist 343,2 m/s
    return schalllaufzeit_us * 0.03432




while True:
    # Trigger-Pin für 10 Mikrosekunden auf HIGH setzen
    trigger.on()#trigger.value(1)
    time.sleep_us(10)
    trigger.off()

    # Zeit messen, bis der Echo-Pin wieder auf LOW geht
    #pulse_time = machine.time_pulse_us(echo, 1, 50000)
    stopuhr_ms= machine.time_pulse_us(echo, 1, 50000)  # Zeitmessung bis der Echo Pin High gesetzt wird



    # Entfernung berechnen (Schallgeschwindigkeit in Luft ca. 343 m/s)
    #distance_cm = pulse_time * 0.01715  # 34300 / 2 / 1000000
    abstand = distanz_cm(stopuhr_ms) / 2

    #distance = distance_cm
    #print("Abstand:", distance, "cm")
    print("Abstand:", abstand, "cm")
    summer.on()
    if abstand <= 15 :
        summer.on()
    else :
        summer.off()
    time.sleep(1)