int const clk=2;
int const dt=3;
int const sw=4;
int ultimo=1;
int leituradt=0;
int leituraclk=0;
int contador=0;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(clk, INPUT);
  pinMode(dt, INPUT);
  pinMode(sw, INPUT_PULLUP);
}
void loop() {
  leituraclk = digitalRead(clk);
  if (leituraclk != ultimo) {
    ultimo = leituraclk;
    leituradt = digitalRead(dt);
    if (leituraclk == LOW && leituradt == HIGH) {
      Serial.println("Sentido horário");
      contador++;
      Serial.print("Aumentou o contador: ");
      Serial.println(contador);  
    }
    if (leituraclk == LOW && leituradt == LOW) {
      Serial.println("Sentido anti-horário");
      contador--;
      Serial.print("Diminuiu o contador: ");
      Serial.println(contador);  
    }
  }
  if (digitalRead(sw) == LOW) {
    contador=0;
    Serial.print("resetou o contador: ");
    Serial.println(contador);  
  }
}