/*

*/
// Корекция Таимера при изменение ШИМ D5-D6
//#define micros() (micros() << 4)
//#define millis() (millis() << 4)
#include <EEPROM.h>
#define PinPWM 5 // пин для шим левого сиденья
#define PinPWM1 6 // пин для шим правого сиденья
#define PinBT 12 // Пин левой кнопки
#define PinBT2 11  // Пин правой кнопки
#define PinLed_1 3 //Пин диода левого сиденья
#define PinLed_2 2 //Пин диода левого сиденья
#define PinLed_3 10 //Пин диода левого сиденья
#define PinLed_4 A5 //Пин диода правого сиденья
#define PinLed_5 A3 //Пин диода правого сиденья
#define PinLed_6 A1 //Пин диода правого сиденья


byte PWM = 0; //мощьность левого сиденья
byte PWM1 = 0; //мощьность правого сиденья
byte BT = 0; // счетчик нажатий кнопки левого сиденья
byte BT1 = 0; // счетчик удержания кнопки левого сиденья
byte BT2 = 0; // счетчик нажатий кнопки правого сиденья
unsigned long T = 0; // время работы
unsigned long T1 = 0; // период переключений
unsigned long btnTimer; // таймер нажатия кнопки
bool btnState = 0; // состояние пина кнопки левого сиденья
bool btnState2 = 0; // состояние пина кнопки правого сиденья
bool flag = false; // флаг нажатия кнопки левого сиденья
bool flag1 = true; // флаг удержания кнопки левого сиденья
bool flag2 = false; // флаг нажатия кнопки правого сиденья


void setup()
{
  pinMode(PinBT, INPUT_PULLUP);
  pinMode(PinBT2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(PinPWM, OUTPUT);
  pinMode(PinPWM1, OUTPUT);
  pinMode(PinLed_1, OUTPUT);
  pinMode(PinLed_2, OUTPUT);
  pinMode(PinLed_3, OUTPUT);
  pinMode(PinLed_4, OUTPUT);
  pinMode(PinLed_5, OUTPUT);
  pinMode(PinLed_6, OUTPUT);
   // Пины ШИМ D5 и D6 - 61 Гц
  //TCCR0B = 0b00000101;  // x1024 (61 Гц)
  //TCCR0A = 0b00000011;  // fast pwm
  // Пины D5 и D6 - 490 Гц
  //TCCR0B = 0b00000011;  // x64
  //TCCR0A = 0b00000001;  // phase correct
  
  EEPROM.get(0, T1); //чтение из епром
}

void loop()
{ 
  btnState = !digitalRead(PinBT);
  btnState2 = !digitalRead(PinBT2);  
  
  //нажатие кнопки
  if (btnState && !flag && millis() - btnTimer > 200 && flag1)
  
  {
    flag = true;
    btnTimer = millis();

    BT = BT - 1;
    if ( BT > 4)
    {
      BT = 3;
    }
  }
    if (btnState2 && !flag2 && millis() - btnTimer > 200 )
  
  {
    flag = true;
    btnTimer = millis();

    BT2 = BT2 - 1;
    if ( BT2 > 4)
    {
      BT2 = 3;
    }
    
  }
  // удержание кнопки
  if (btnState && flag && millis() - btnTimer > 1000) // состояние пина кнопки
   {
    btnTimer = millis();
    flag1 = false;
    
    BT1 = BT1 + 1;
    
    if ( BT > 7 )
    {
      BT1 = 0;
    }
    if ( BT2 <= 4 )
    {
      BT2 = 0;
    }
    
    BT = 7;
    PWM = 0;
    PWM1 = 0;
    switch (BT1)
     {
      case 1:
      digitalWrite (PinLed_1, LOW);
      digitalWrite (PinLed_2, LOW);
      digitalWrite (PinLed_3, LOW);
      digitalWrite (PinLed_4, LOW);
      digitalWrite (PinLed_5, LOW);
      digitalWrite (PinLed_6, LOW);
      
      break;
      case 2:
      digitalWrite (PinLed_1, HIGH);
      break;
      case 3:
      digitalWrite (PinLed_2, HIGH);
      digitalWrite (PinLed_3, LOW);
      break;
      case 4:
      digitalWrite (PinLed_1, HIGH);
      digitalWrite (PinLed_2, HIGH);
      digitalWrite (PinLed_3, HIGH);
      break;        
      case 5:
      digitalWrite (PinLed_4, HIGH);
      break;     
      case 6:
      digitalWrite (PinLed_4, HIGH);
      digitalWrite (PinLed_5, HIGH);
      break;
      case 7:
      digitalWrite (PinLed_4, HIGH);
      digitalWrite (PinLed_5, HIGH);
      digitalWrite (PinLed_6, HIGH);
      break;      
      
    }

  }

     //отпускание кнопки
  if (!btnState && flag && millis() - btnTimer > 100)
   {
    
    btnTimer = millis();
    flag = false;
    flag1 = true;
    switch (BT1 == 2)
    {
    case 1:
      T1 = 180000;
    break;
    case 2:
      T1 = 240000;
    break;
    case 3:
      T1 = 300000;
    break;
    case 4:
      T1 = 360000;
    break;
    case 5:
      T1 = 420000;
    break;
    case 6:
      T1 = 480000;
    break;
    }
       
    EEPROM.put(0, T1); //Запись в епром
    if (BT1 > 0)
    {
      digitalWrite (PinLed_1, HIGH);
      digitalWrite (PinLed_2, HIGH);
      digitalWrite (PinLed_3, HIGH);
      digitalWrite (PinLed_4, HIGH);
      digitalWrite (PinLed_5, HIGH);
      digitalWrite (PinLed_6, HIGH);
      BT = 0;
    }

    BT1 = 0;
    T = millis();

  }
   
    //Индикация мощьности и установка мошьности
  
  switch (BT) 
  {
    case 1:
    PWM = 100;
    digitalWrite (PinLed_3, HIGH);
    digitalWrite (PinLed_2, LOW);
    digitalWrite (PinLed_1, LOW);
    break;
  case 2:
    PWM = 170;
    digitalWrite (PinLed_3, HIGH);
    digitalWrite (PinLed_2, HIGH);
    digitalWrite (PinLed_1, LOW);
    break;
  case 3:
    PWM = 255;
    digitalWrite (PinLed_3, HIGH);
    digitalWrite (PinLed_2, HIGH);
    digitalWrite (PinLed_1, HIGH);
    break;
  case 0:
    PWM = 0;
    digitalWrite (PinLed_1, LOW);
    digitalWrite (PinLed_2, LOW);
    digitalWrite (PinLed_3, LOW);
    break;
  }

  switch (BT2) 
  {
    case 1:
    PWM1 = 100;
    digitalWrite (PinLed_4, HIGH);
    digitalWrite (PinLed_5, LOW);
    digitalWrite (PinLed_6, LOW);
    break;
  case 2:
    PWM1 = 170;
    digitalWrite (PinLed_4, HIGH);
    digitalWrite (PinLed_5, HIGH);
    digitalWrite (PinLed_6, LOW);
    break;
  case 3:
    PWM1 = 255;
    digitalWrite (PinLed_4, HIGH);
    digitalWrite (PinLed_5, HIGH);
    digitalWrite (PinLed_6, HIGH);
    break;
  case 0:
   for (;;)
    {
    if (flag)
    break;
    PWM1 = 0;
    digitalWrite (PinLed_4, LOW);
    digitalWrite (PinLed_5, LOW);
    digitalWrite (PinLed_6, LOW);
    break;
    }
  }               

 // таймер
  if (millis() - T > T1)
  {
    T = millis();
    if (BT > 1)
    {
      BT = BT - 1;
    }
    if (BT2 > 1)
    {
      BT2 = BT2 - 1;
    }
  }
  // подача шим
  analogWrite(PinPWM, PWM);
  analogWrite(PinPWM1, PWM1);

}