// Объявляем переменные:
// номер порта, на который выводятся биты, соединяется с SI входом
int dataPin = 9;
int clockPin = 11; // к выводу 11 регистра SCK
int latchPin = 12; // к выводу 12 регистра RCK

#define MOTOR_STEP 3
#define START_BOTTOM 2
#define POTENTIAL 0

byte dot_byte = 0b10000000;

bool flag = false;

// Для высвечивания номера данные переменные записываются в виде байта
const byte NumbersToSegments[11] = {
  0b11000000, // 0
  0b11111001, // 1
  0b10100100, // 2
  0b10110000, // 3
  0b10011001, // 4
  0b10010010, // 5
  0b10000010, // 6
  0b11111000, // 7
  0b10000000, // 8
  0b10010000, // 9
  0b11111111  // Пустой (нет символа)
};

int Numbers = 5; // Переменная выбора номера

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(latchPin, OUTPUT);
  pinMode(clockPin, OUTPUT);
  pinMode(dataPin, OUTPUT);

  pinMode(MOTOR_STEP, OUTPUT);
  pinMode(START_BOTTOM, INPUT);

}

void loop()
{ 
  start();
  if(flag){
    float val = mapFloat(analogRead(POTENTIAL), 0.0, 1023.0, 0.0, 10.0);
    if(val >= 9.9) flag = false;
    motor_speed(val);  
    
    int before_dot = val;
    int afrter_dot = (val - before_dot)*10;
    byte data[] = {NumbersToSegments[before_dot]-dot_byte, NumbersToSegments[afrter_dot]}; // Формируем массив
    sendData(data); // Передаём массив и его размер
  }
}

float mapFloat(float x, float in_min, float in_max, float out_min, float out_max) {
  return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;
}


void sendData(byte *arr) {
  digitalWrite(latchPin, LOW);
  for (size_t i = 0; i < sizeof(arr); i++) {
    shiftOut(dataPin, clockPin, LSBFIRST, arr[i]);
  }
  digitalWrite(latchPin, HIGH);
}


void start(){
if(digitalRead(START_BOTTOM)) {flag = true;
} else if(!flag){
  byte data[] = {NumbersToSegments[0]-dot_byte, NumbersToSegments[0]};
  sendData(data);
}
}

void motor_speed(float rps) {
    int delay_time = 1000000 / (rps * 200*2); // Рассчитываем задержку в микросекундах
    if(rps){
    digitalWrite(MOTOR_STEP, HIGH);
    delayMicroseconds(delay_time);
    digitalWrite(MOTOR_STEP, LOW);
    delayMicroseconds(delay_time);
    }
}