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//    Simulation projet E-FORK, M1 ISEN Yncrea
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//    Informations : ESP32
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//    Composants : potentiomètre - 
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//    pour I2C - SCL : pin 22 / SDA : pin 21 
//    SIG : pin 34
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#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h> // biblio (a ajouter sur library manager)
#include <Adafruit_SSD1306.h> 
#include <Adafruit_MPU6050.h> 
#include <Adafruit_Sensor.h>

// config de l'ecran 
#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64
#define OLED_RESET -1  // car pas de broche de reset utilisée

Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);
Adafruit_MPU6050 mpu;

#define POTENTIOMETER_PIN 34 // sig
const int btnPin = 15;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  analogReadResolution(12);
  pinMode(btnPin, INPUT_PULLUP);

  // init de l'écran
  if (!display.begin(SSD1306_PAGEADDR, 0x3C)) { // Adresse I2C : 0x3C
    Serial.println("Échec de l'initialisation OLED !");
    while (true);
  }
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE); // c'est bo en rose aussi
  display.setCursor(0, 0);
  display.println("initialisation...");
  display.display();

  // init du gyro + acc
  if (!mpu.begin()) {
    Serial.println("MPU6050 non detecte !");
    display.clearDisplay();
    display.println("MPU6050 non detecte !");
    display.display();
    while (true);
  }
  Serial.println("MPU6050 OK !");
  display.clearDisplay();
  display.println("MPU6050 OK !");
  display.display();
  delay(1000);
}

sensors_event_t accelEvent, gyroEvent, tempEvent;

void loop() {
  // lecture du potentiomètre
  int potValue = analogRead(POTENTIOMETER_PIN);
  float voltage = (potValue / 4095.0) * 3.3;

  // lecture bouton
  int btnState = digitalRead(btnPin);

  // lecture des infos du MPU6050
  mpu.getAccelerometerSensor()->getEvent(&accelEvent);
  mpu.getGyroSensor()->getEvent(&gyroEvent);
  mpu.getTemperatureSensor()->getEvent(&tempEvent);

  // température mesurée
  float temperature = tempEvent.temperature;

  // affichage 
  display.clearDisplay();

  // Potentiomètre
  display.setCursor(0, 0); // en position 0 donc "1ere ligne"
  display.print("Pot. : ");
  display.print(potValue);
  display.print(" (");
  display.print(voltage, 2);
  display.println("V)");

  // bouton
  display.setCursor(0, 10); // en position 10 donc "2eme ligne"
  display.print("Bouton : ");
  display.println(btnState == LOW ? "Appuye" : "Non appuye");

  // accélération
  display.setCursor(0, 20);
  display.print("Accel X:");
  display.print(accelEvent.acceleration.x, 2);
  display.print(" Y:");
  display.print(accelEvent.acceleration.y, 2);
  display.print(" Z:");
  display.println(accelEvent.acceleration.z, 2);

  // gyro
  display.setCursor(0, 40);
  display.print("Gyro X:");
  display.print(gyroEvent.gyro.x, 2);
  display.print(" Y:");
  display.print(gyroEvent.gyro.y, 2);
  display.print(" Z:");
  display.println(gyroEvent.gyro.z, 2);

  // température
  display.setCursor(0, 55);
  display.print("Temp.: ");
  display.print(temperature, 2);
  display.println(" C");

  // maj de l'ecran
  display.display();

  // affichage dans le moniteur série
  Serial.println("=== Donnees ===");
  Serial.print("Potentiometre : ");
  Serial.print(potValue);
  Serial.print(" | Voltage : ");
  Serial.print(voltage, 2);
  Serial.println(" V");

  Serial.print("Bouton : ");
  Serial.println(btnState == LOW ? "Appuye" : "Non appuye");

  Serial.print("Accel - X:");
  Serial.print(accelEvent.acceleration.x);
  Serial.print(" Y:");
  Serial.print(accelEvent.acceleration.y);
  Serial.print(" Z:");
  Serial.println(accelEvent.acceleration.z);

  Serial.print("Gyro - X:");
  Serial.print(gyroEvent.gyro.x);
  Serial.print(" Y:");
  Serial.print(gyroEvent.gyro.y);
  Serial.print(" Z:");
  Serial.println(gyroEvent.gyro.z);

// attention, il ne s'agit que de la temp du capteur, faudra rajouter un autre sensor pour la temp ambiante au besoin
  Serial.print("Temperature : ");
  Serial.print(temperature, 2);
  Serial.println(" C");

  delay(500); 
}