#include <Wire.h>               // Library untuk komunikasi I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h>  // Library untuk LCD I2C
#include <NewPing.h>            // Library untuk sensor ultrasonic

#define TRIG_PIN 8              // Pin Trigger HC-SR04
#define ECHO_PIN 7              // Pin Echo HC-SR04
#define MAX_DISTANCE 200        // Jarak maksimum yang bisa diukur
#define SENSOR_HEIGHT 100       // Ketinggian sensor dalam cm (100 cm)

#define BUZZER_PIN 4            // Pin untuk buzzer

NewPing sonar(TRIG_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); // Inisialisasi sensor ultrasonic
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);             // Inisialisasi LCD I2C dengan alamat 0x27

void setup() {
  Serial.begin(115200);          // Inisialisasi komunikasi serial
  lcd.init();                    // Inisialisasi LCD
  lcd.backlight();               // Nyalakan backlight LCD
  lcd.setCursor(0, 0);           // Set cursor pada posisi awal
  lcd.print("Deteksi Banjir"); 
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);   // Set buzzer sebagai output
  digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW); // Matikan buzzer saat awal
  delay(2000);                   // Delay 2 detik sebelum mulai pengukuran
}

void loop() {
  int distance = sonar.ping_cm(); // Mengambil jarak dalam cm

  if (distance > 0) {
    int waterHeight = SENSOR_HEIGHT - distance; // Hitung ketinggian air
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    
    if (waterHeight >= 15) {
      // Kondisi jika ketinggian air melebihi 15 cm
      lcd.print("Air Naik: ");
      lcd.print(waterHeight);
      lcd.print(" cm");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("ALERT: BANJIR!");
      digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH); // Nyalakan buzzer
    } else if (waterHeight >= 5 && waterHeight < 15) {
      // Kondisi jika ketinggian air 5-10 cm
      lcd.print("Air Terdeteksi:");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print(waterHeight);
      lcd.print(" cm");
      lcd.print(" Darurat!");
      digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW); // Matikan buzzer
    } else {
      // Kondisi jika air kurang dari 5 cm
      lcd.print("Air Rendah:");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print(waterHeight);
      lcd.print(" cm");
      digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW); // Matikan buzzer
    }
  } else {
    // Jika tidak ada air terdeteksi
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Tidak Ada Air");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Terdeteksi");
    digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW); // Matikan buzzer
  }
  delay(500); // Delay setengah detik sebelum pengukuran berikutnya
}